Intel RealSense 415 (артикул 82635ASRCDVKHV961443) — компактный модуль глубинной камеры для бесконтактного распознавания жестов, отслеживания объектов и 3D-сканирования. Поставляется в упаковке из 5 штук, каждая камера подключается через USB 3.0. Размер одного модуля 99×20×23 мм, вес всего 24 г. Идеальное решение для прототипирования, робототехники, систем умного дома и компьютерного зрения.
Технология Intel RealSense D415
Камера использует активное стереозрение: два инфракрасных датчика и ИК-проектор текстур. Это позволяет получать точную карту глубины с разрешением до 1280×720 пикселей на дистанции от 0,2 до 10 метров. Дополнительный RGB-сенсор выдаёт цветное изображение 1920×1080.
Ключевые возможности
- 3D-сканирование — захват геометрии объектов для реверс-инжиниринга или 3D-печати.
- Отслеживание лиц и жестов — естественный интерфейс для киосков, терминалов, игр.
- Избегание препятствий — для роботов-пылесосов, дронов, тележек.
- Работа в помещении и на улице — устойчивость к внешнему освещению благодаря ИК-подсветке.
5 модулей в упаковке — для разработки и производства
Комплект из 5 камер Intel RealSense 415 позволяет одновременно тестировать многокамерные системы, создавать резерв прототипов или оснащать несколько устройств. Каждый модуль имеет индивидуальный серийный номер, калибровку и полную совместимость с Intel RealSense SDK 2.0.
Миниатюрный размер и лёгкий вес
- Габариты одного модуля: 99×20×23 мм — поместится в любом компактном корпусе.
- Вес без упаковки: 24 г — не нагружает мобильные платформы.
- Общий вес комплекта: 0,30 кг вместе с упаковкой.
USB 3.0 — быстрая передача данных
Каждый модуль оснащён интерфейсом USB 3.0 (тип C). Пропускная способность до 5 Гбит/с обеспечивает передачу потоков глубины и цвета без задержек. Обратная совместимость с USB 2.0.
Совместимость и поддерживаемые платформы
Intel RealSense 415 работает со всеми популярными ОС и фреймворками компьютерного зрения.
| Платформа / среда | Поддержка | Примечание |
|---|---|---|
| Windows 10 / 11 (x64) | Полная (драйверы + SDK 2.0) | Готовые примеры C++, C#, Python |
| Linux (Ubuntu 18.04/20.04/22.04) | Полная (librealsense) | Поддержка ROS, OpenCV, PCL |
| Android (с OTG USB) | Экспериментальная | Через librealsense для Android |
| ROS / ROS 2 | Нативная интеграция | Пакеты realsense-ros |
| OpenCV / Open3D / PCL | Поддержка через SDK | Готовые туториалы |
Сравнение с другими моделями RealSense
| Модель | Особенности | Когда выбрать D415 |
|---|---|---|
| Intel RealSense D415 | Стерео + ИК, RGB 1080p, дальность до 10 м, точность ±1% | Универсальные задачи, 3D-сканирование, статика |
| Intel RealSense D435 | Широкий угол обзора (91.2° × 65.5°), без RGB | Динамические сцены, роботы, избегание препятствий |
| Intel RealSense D455 | Дальняя зона до 20 м, встроенный IMU, RGB | Уличные системы, SLAM, дроны |
| Intel RealSense L515 | LiDAR, малый угол, высокая точность до 1,5 м | Сканирование мелких объектов, стационарные системы |
Рекомендация: Для большинства проектов компьютерного зрения и робототехники D415 — оптимальный баланс цены, точности и функциональности. Комплект из 5 штук особенно выгоден при создании многокамерных систем или для образовательных лабораторий.
Кому подойдёт Intel RealSense 415 (комплект 5 шт.)
Рекомендуется, если вы:
- Разрабатываете прототипы устройств с компьютерным зрением.
- Занимаетесь 3D-сканированием и реверс-инжинирингом.
- Строите роботов или дронов с функцией избегания препятствий.
- Используете несколько камер для создания 3D-карт или объёмного захвата движений.
Вероятно, не подойдёт, если:
- Вам нужна одна камера для бытового использования — дешевле купить D415 поштучно.
- Требуется встроенный IMU или дальность более 10 м — выберите D455.
- Необходима максимальная точность на близких дистанциях — рассмотрите L515.
Конструкция и условия эксплуатации
Металлический корпус, компактный форм-фактор
Корпус модуля выполнен из алюминиевого сплава с интегрированными радиаторами. Передняя панель включает два ИК-сенсора, ИК-проектор и RGB-камеру. Размер 99×20×23 мм, крепление при помощи винтов M2.
Диапазон рабочих температур
- Эксплуатация: от 0°C до +40°C
- Хранение: от -10°C до +60°C
- Влажность: 10–90% (без конденсата)
Камера предназначена для использования внутри помещений. Прямые солнечные лучи могут снижать точность глубины.
Технические характеристики (один модуль)
| Модель | Intel RealSense D415 |
| Артикул комплекта | 82635ASRCDVKHV961443 |
| Количество модулей в упаковке | 5 |
| Размер (Д×Ш×В) | 99 × 20 × 23 мм |
| Вес одного модуля | 24 г |
| Вес комплекта в упаковке | 0,30 кг |
| Интерфейс подключения | USB 3.0 (Type C) |
| Технология глубины | Активное стереозрение с ИК-проектором |
| Разрешение глубины | до 1280×720 (90/30/15 fps) |
| Разрешение RGB | 1920×1080 (30 fps) |
| Дальность обнаружения | 0,2 – 10 м |
| Угол обзора (глубина) | 69,4° × 42,5° |
| Угол обзора (RGB) | 69,4° × 42,5° |
| Точность глубины | ±1% (на дистанции до 2 м) |
| Совместимость | Windows, Linux, Android (эксп.) |
| Встроенный IMU | Нет |
| Питание | через USB (до 2,5 Вт) |
| Диапазон рабочих температур | 0 … +40 °C |
| Объём упаковки (приблизительно) | 0,0008 м³ |
| Производитель | Intel Corporation |
Часто задаваемые вопросы
Что входит в комплект 82635ASRCDVKHV961443?
5 модулей Intel RealSense D415 (каждый с кабелем USB 3.0 Type C) в индивидуальной упаковке. Дополнительно может быть вложен краткий стартовый гид.
Какая максимальная частота кадров для глубины?
До 90 кадров/с при разрешении 848×480, до 30 кадров/с при 1280×720. RGB всегда ограничен 30 fps при 1080p.
Можно ли использовать камеру на улице?
Да, но эффективность снижается при ярком солнечном свете (ИК-проектор менее заметен). Рекомендуется использовать в тени или облачную погоду.
Нужны ли специальные драйверы?
Для Windows достаточно установить Intel RealSense SDK 2.0 (включает драйверы). В Linux драйверы встроены в ядро (librealsense).
Чем D415 отличается от D435?
D415 имеет фиксированный фокус и меньший угол обзора (69° против 91°). D435 не имеет RGB-камеры. Для точного 3D-сканирования лучше D415.
Какова точность измерения глубины?
±1% на дистанции до 2 метров, ±2% на 2–5 метрах. Для максимальной точности калибруйте устройство под конкретные условия.
Поддерживает ли камера стриминг через ROS?
Да, через пакет realsense-ros. Доступны топики /camera/depth/image_rect_raw, /camera/color/image_raw и другие.
Какой минимальный системные требования?
CPU Intel Core i5 6-го поколения или аналогичный, 4 ГБ ОЗУ, USB 3.0. Для 90 fps рекомендуется более мощный процессор.
Можно ли использовать камеру для 3D-печати?
Да. Отсканируйте объект с помощью Intel RealSense SDK или приложения RealSense Viewer, затем экспортируйте OBJ/STL для печати.
Есть ли гарантия на модули?
Официальная гарантия Intel составляет 1 год. При покупке у авторизованных дистрибьюторов возможна расширенная гарантия.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
