3D стерео-камера ORBBEC ASTRA STEREO S (U3) — это компактное и мощное встраиваемое решение для захвата глубины и цветного изображения. Камера предназначена для широкого спектра задач: от распознавания лиц и трехмерного измерения объектов до построения карт глубины и навигации. Благодаря своей универсальности, она идеально подходит как для стационарного использования, так и для интеграции в мобильные роботизированные платформы внутри помещений.
Точное зрение для ваших проектов
ORBBEC ASTRA STEREO S сочетает в себе две синхронизированные камеры для стереозрения и полноценный RGB-сенсор. Это позволяет устройству не только получать цветное изображение высокой четкости, но и с высокой точностью рассчитывать глубину сцены, создавая детализированную 3D-карту окружающего пространства. Простое подключение по USB и поддержка популярных ОС делают ее готовым к работе решением для разработчиков и инженеров.
Высокое качество данных
Камера предоставляет гибкие режимы работы для баланса между скоростью и детализацией:
- Цветное изображение (RGB): Поддержка разрешений вплоть до Full HD (1920x1080) с частотой 30 кадров в секунду для четкой визуализации.
- Данные глубины (3D): Получение карты глубины с разрешением 1280x800 @ 30fps для точного измерения расстояний и объемов объектов.
- Широкий угол обзора: Позволяет охватить большую область, что критически важно для навигации роботов и сканирования помещений.
Универсальность и удобство интеграции
Компактный и легкий корпус камеры упрощает ее установку на различные устройства. Подключение и питание осуществляются через единый кабель USB Type-C, что минимизирует сложность развертывания. Низкое энергопотребление делает ее идеальной для мобильных и автономных систем.
Широкая программная поддержка
Камера совместима с основными операционными системами: Windows, Linux и Android. Управление и доступ к данным осуществляются через специализированное программное обеспечение Orbbec и SDK, а также поддерживаются популярные фреймворки для компьютерного зрения, такие как OpenNI и OpenCV.
Технические характеристики
| Назначение | 3D стерео-камера для распознавания лиц, измерения объектов, построения 3D-карт |
| Разрешение RGB | 1920x1080 @ 30fps / 1280x720 @ 30fps / 640x400 @ 60fps |
| Разрешение 3D (глубины) | 1280x800 @ 30fps / 640x400 @ 60fps / 640x400 @ 30fps |
| Угол обзора (RGB) | 71.5° (горизонталь) / 56.7° (вертикаль) / 84° (диагональ) |
| Угол обзора (3D) | 67.9° (горизонталь) / 45.3° (вертикаль) / 78° (диагональ) |
| Рабочая дистанция | от 0.25 м до 2.5 м |
| Интерфейс данных | USB 2.0 |
| Интерфейс RGB | UVC (USB Video Class) |
| Управление | Через программное обеспечение |
| Питание | USB Type-C |
| Потребляемая мощность | 2.2 Вт |
| Поддерживаемые ОС | Windows 10 / 8 / 7, Android, Linux |
| Рабочая температура | +10°C ~ +40°C |
| Габариты (Д x Ш x В) | 65.3 x 22.5 x 12.3 мм |
| Комплект поставки | Руководство пользователя |
Часто задаваемые вопросы
Для каких задач предназначена эта камера?
ORBBEC ASTRA STEREO S идеально подходит для задач компьютерного зрения: распознавание лиц и жестов, 3D-сканирование объектов, навигация мобильных роботов и дронов внутри помещений, создание 3D-карт пространства, измерение объемов и размеров.
Какое программное обеспечение требуется для работы?
Для работы с камерой можно использовать фирменное ПО и SDK от Orbbec, которые предоставляют доступ к потокам глубины и цвета. Также камера совместима с популярными библиотеками компьютерного зрения, такими как OpenNI 2 и OpenCV, что упрощает интеграцию в существующие проекты.
Можно ли использовать камеру с одноплатными компьютерами (Raspberry Pi, Jetson Nano)?
Да, благодаря поддержке операционной системы Linux и интерфейсу USB, камеру можно подключить к одноплатным компьютерам. Необходимо убедиться в достаточной производительности платы для обработки выбранного разрешения видео и данных глубины, а также в наличии драйверов UVC.
В чем разница между стереокамерой и камерой с Time-of-Flight (ToF) датчиком?
Стереокамера, такая как ASTRA STEREO S, вычисляет глубину, анализируя смещение между изображениями двух камер, подобно человеческому зрению. ToF-камеры измеряют время полета светового импульса. Стереокамеры обычно лучше работают при естественном освещении и на средних дистанциях, в то время как ToF может быть точнее в темноте или на очень коротких расстояниях. Выбор зависит от конкретных условий применения.
Почему важно рабочее расстояние от 25 см?
Минимальное расстояние (базовая линия) определяется конструкцией стереопары. Ближе этой дистанции камера не может достоверно рассчитать глубину из-за чрезмерного параллакса (разницы между изображениями двух сенсоров). Это стандартное ограничение для стереоскопических систем.
Какие языки программирования поддерживаются SDK?
SDK от Orbbec, как правило, предоставляет привязки (bindings) для популярных языков, включая C++, C#, Python и Java. Это позволяет разрабатывать приложения под большинство современных платформ и сред.
Можно ли использовать камеру на улице?
Камера предназначена для использования внутри помещений. Ее рабочий температурный диапазон ограничен (+10°C ~ +40°C), а оптическая система стереозрения может давать сбои при ярком прямом солнечном свете. Для уличного применения требуются специализированные камеры с соответствующим защитным исполнением.
Что такое UVC и зачем он нужен?
UVC (USB Video Class) — это стандартный протокол для передачи видеопотока по USB. Его поддержка означает, что RGB-сенсор камеры будет определяться системой как обычная веб-камера, что позволяет использовать ее в любом приложении, работающем с веб-камерами (Skype, Zoom, OBS Studio и др.), без установки дополнительных драйверов.
Где найти документацию и примеры кода?
Всю актуальную документацию, руководства по началу работы, SDK и примеры приложений можно найти на официальном сайте производителя в разделе, посвященном данной камере: ORBBEC ASTRA STEREO S.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
