ORBBEC Astra Stereo S (U3) — встраиваемая 3D стерео-камера для распознавания лиц, трехмерного измерения объектов, построения карт глубины и навигации роботов. Модель OBAstraStereoS(U3) объединяет RGB-камеру с разрешением до 1920x1080 и стереосенсор глубины с рабочим диапазоном от 25 см до 2.5 метров. Передаёт данные по USB 2.0, RGB — по протоколу UVC (без драйверов). Компактный корпус (65.3 x 22.5 x 12.3 мм) и низкое энергопотребление (2.2 Вт) позволяют интегрировать камеру в мобильные системы, киоски и терминалы. Поддерживает Windows, Android и Linux.
Точная 3D съёмка и стабильный захват глубины
Камера построена на стереопаре с аппаратным вычислением карты глубины. Это обеспечивает высокую точность измерения расстояний до объектов без активной подсветки — достаточно естественного освещения.
Режимы 3D-сенсора
- 1280x800 / 30 fps — максимальное разрешение для детального сканирования.
- 640x400 / 60 fps — повышенная частота для динамических сцен.
- 640x400 / 30 fps — сбалансированный режим для большинства задач.
RGB-камера
- 1920x1080 / 30 fps — Full HD видео.
- 1280x720 / 30 fps — HD режим.
- 640x400 / 60 fps — высокоскоростная съёмка.
Углы обзора и рабочая дистанция
Оптика камеры спроектирована для работы в помещении на расстоянии от 0,25 до 2,5 метров.
RGB сенсор
- Горизонталь: 71.5°
- Вертикаль: 56.7°
- Диагональ: 84°
3D сенсор (стереопара)
- Горизонталь: 67.9°
- Вертикаль: 45.3°
- Диагональ: 78°
Диапазон глубин — от 0,25 до 2,5 метров, оптимальная точность на расстоянии 0,5–1,5 м.
Подключение и управление
Камера использует стандартные протоколы, что упрощает интеграцию в существующие системы.
Интерфейсы
- USB 2.0 (данные) — передача 3D-потока и управление.
- UVC (RGB) — видео без дополнительных драйверов (работает как веб-камера).
- Питание: USB Type-C — 5 В, до 2.2 Вт.
Совместимость с ОС
- Windows 10 / 8 / 7
- Android
- Linux (Ubuntu, Debian, ROS)
Для настройки параметров глубины и цветокоррекции используется фирменное ПО Orbbec.
Аппаратные и программные особенности
Внутренняя обработка
Аппаратное вычисление карты глубины снижает нагрузку на CPU. Камера отдаёт уже готовые данные (depth + RGB).
Низкое энергопотребление
Всего 2.2 Вт — можно питать от USB-порта ПК или одноплатного компьютера (Raspberry Pi, Jetson Nano).
Компактный корпус
Размеры 65.3 x 22.5 x 12.3 мм, крепление под винты M2. Подходит для встраивания в корпуса роботов, терминалов и голографических дисплеев.
Совместимые аксессуары и компоненты
Для интеграции ORBBEC Astra Stereo S (U3) используйте стандартные интерфейсы и крепления.
| Тип оборудования | Рекомендуемые модели / спецификации | Примечание |
|---|---|---|
| USB-кабель (данные + питание) | USB 2.0 Type-C — Type-A, длина до 3 м | Для стабильного питания не более 3 м |
| USB-удлинитель (активный) | С активным чипом (для длины >3 м) | При использовании с ПК на расстоянии |
| Одноплатные компьютеры | Raspberry Pi 4/5, NVIDIA Jetson Nano, Orange Pi | Linux + ROS или OpenCV |
| Крепёжные винты | M2, длина 4-6 мм | 4 отверстия на корпусе камеры |
| Защитная рамка / кожух | Печать на 3D-принтере (STL-файлы доступны) | Для встраивания в роботов |
Аналоги ORBBEC Astra Stereo S (U3)
Если эта модель недоступна или нужно сравнить, рассмотрите следующие 3D-камеры со схожими характеристиками.
| Производитель | Модель | Ключевые отличия / сходство |
|---|---|---|
| Intel | RealSense D435 | Активный стерео (ИК-подсветка), рабочий диапазон до 10 м, выше точность, но дороже. |
| Intel | RealSense D415 | Лучше для статичных сцен, угол обзора 65°, есть ИК-проектор. |
| Stereolabs | ZED Mini | Стерео, 2K, 100° угол, внутренняя IMU, работа до 15 м. Значительно дороже. |
| Depth Sense | Orbbec Astra Pro | Активный стерео (ИК), дальность до 8 м, бюджетный аналог. |
| Elphel | FPGA камеры глубины | Открытое ПО, настраиваемое разрешение, но требуют навыков интеграции. |
| Arducam | Stereo Camera Hat for RPi | Бюджетная стереопара для Raspberry Pi, низкое разрешение, только Linux. |
Рекомендация: Если нужна камера для навигации мобильных роботов в помещении и важен бюджет — ORBBEC Astra Stereo S — один из лучших вариантов. Для работы на улице или на больших расстояниях лучше подойдёт Intel RealSense D435.
Кому подойдёт ORBBEC Astra Stereo S (U3)
Рекомендуется, если вам нужно:
- Распознавание лиц или жестов в киосках и терминалах.
- 3D-измерение объектов для контроля качества или антропометрии.
- Построение карт глубины для навигации колёсных роботов.
- Компактная камера с USB-интерфейсом для встраивания.
- Работа под Windows, Linux или Android.
Вероятно, не подойдёт, если:
- Нужна дальность более 3 метров — рассмотрите RealSense D435.
- Требуется работа на улице (степень защиты IP, яркое солнце) — возьмите стереопару с фильтрами.
- Необходимо высокое разрешение 3D (выше 1280x800) — смотрите ZED 2.
- Планируется использование без USB (Ethernet, Wi-Fi) — потребуется дополнительный адаптер.
Конструкция и условия эксплуатации
Компактный металлопластиковый корпус
Размеры 65.3 x 22.5 x 12.3 мм, вес < 30 г. Четыре крепёжных отверстия для винтов M2. Подходит для встраивания в мобильные роботы, моноблоки, киоски.
Рабочие условия
- Температура эксплуатации: +10…+40 °C
- Влажность: 20–85% (без конденсата)
- Только для помещений (нет защиты от пыли/воды)
Камера предназначена для установки в офисах, лабораториях, торговых автоматах и образовательных проектах.
Технические характеристики
| Модель | ORBBEC Astra Stereo S (U3) |
| Артикул | OBAstraStereoS(U3) |
| Тип камеры | Стерео 3D (пассивный стерео) |
| RGB разрешение / частота | 1920x1080 @ 30fps; 1280x720 @ 30fps; 640x400 @ 60fps |
| 3D разрешение / частота | 1280x800 @ 30fps; 640x400 @ 60fps; 640x400 @ 30fps |
| Угол обзора RGB (Г/В/Д) | 71.5° / 56.7° / 84° |
| Угол обзора 3D (Г/В/Д) | 67.9° / 45.3° / 78° |
| Рабочая дистанция | 0.25 – 2.5 м |
| Интерфейс данных | USB 2.0 (Type-C) |
| Интерфейс видео (RGB) | UVC (без драйверов) |
| Питание | USB Type-C (5V) |
| Потребляемая мощность | 2.2 Вт (типичная) |
| Поддерживаемые ОС | Windows 10/8/7, Android, Linux |
| Рабочая температура | +10…+40 °C |
| Размеры (Д x Ш x В) | 65.3 x 22.5 x 12.3 мм |
| Крепление | 4 отверстия M2 (винты в комплект не входят) |
| Комплект поставки | Камера, руководство пользователя |
| Страна производства | Китай |
| Ссылка на сайт производителя | orbbec3d.com |
Часто задаваемые вопросы
Какая максимальная частота кадров у глубины?
В режиме 640x400 — до 60 fps, в режиме 1280x800 — 30 fps.
Работает ли камера без активной ИК-подсветки?
Да, используется пассивная стерео — достаточно естественного освещения. В полной темноте камера не работает.
Какой минимальный и максимальный диапазон глубины?
От 25 см до 2.5 метров. Наилучшая точность на расстоянии 0.5–1.5 метра.
Можно ли использовать камеру с Raspberry Pi?
Да, подключается через USB. Для работы с глубиной требуются библиотеки OpenCV или Orbbec SDK (Linux).
Какая ОС поддерживается для разработки?
Windows 7/8/10, Android, Linux (Ubuntu, Debian, ROS). На Windows RGB работает через UVC без драйверов.
Нужны ли специальные драйверы для RGB-потока?
Нет, RGB передаётся по протоколу UVC — определяется как стандартная веб-камера.
Какой угол обзора у стереосенсора?
Горизонтальный — 67.9°, вертикальный — 45.3°, диагональный — 78°.
Можно ли питать камеру от порта ноутбука?
Да, потребление всего 2.2 Вт, подойдёт любой USB 2.0/3.0 порт. Для больших расстояний используйте активный удлинитель.
Какие размеры у камеры?
65.3 x 22.5 x 12.3 мм — это один из самых компактных 3D-сенсоров на рынке.
Для каких проектов лучше всего подходит?
Для навигации мобильных роботов, 3D-сканирования небольших объектов, биометрии, образовательных и исследовательских задач.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
![Web-камера A4Tech PK-1000HA черный 8Mpix (3840x2160) USB3.0 с микрофоном [1448134]](https://comparema.ru/image/catalog/products/0386807.webp "Web-камера A4Tech PK-1000HA черный 8Mpix (3840x2160) USB3.0 с микрофоном [1448134]")
