ORBBEC Astra Embedded S (артикул OBAstraEmbeddedS) — встраиваемая 3D-камера для распознавания лиц, трёхмерного измерения объектов, построения карт глубины и навигации мобильных роботов внутри помещений. Оснащена RGB-сенсором (1920×1080) и 3D-сенсором на основе технологии структурированной подсветки с рабочим диапазоном от 25 см до 1,5 метров. Передаёт данные через USB 2.0 (UVC для RGB) и питается от USB Type-C, потребляя всего 2,2 Вт. Поддерживает Windows, Android и Linux — идеальное решение для встраиваемых систем, робототехники и биометрических терминалов.
Точное 3D-зрение и высокое разрешение
Камера построена на проверенной платформе Orbbec: 3D-сенсор формирует карту глубины в формате 640×400 точек при 60 кадрах/с или 1280×800 при 30 кадрах/с. Это позволяет улавливать мельчайшие детали объектов и точно определять их положение в пространстве.
RGB-канал для цветного изображения
- Разрешение 1920×1080 @ 30fps — полноценное HD-видео для визуального контроля.
- Альтернативный режим 1280×720 @ 30fps — экономия вычислительных ресурсов.
- Угол обзора RGB: 71,5° (гориз.) × 56,7° (верт.) — широкое поле для захвата сцены.
3D-сенсор с активной подсветкой
Технология структурированного света обеспечивает стабильную работу при любом освещении (вплоть до полной темноты). Разрешение глубины — 640×400 @ 60fps или 1280×800 @ 30fps, угол обзора — 67,9° × 45,3°.
Интерфейсы и интеграция в систему
Камера подключается к любому устройству с USB-портом и поддерживает стандартные драйверы UVC для RGB-потока.
Подключение и питание
- USB 2.0 (данные) — единый кабель для передачи видео и глубины.
- USB Type-C (питание) — питание 5 В, потребление всего 2,2 Вт.
- UVC (RGB) — совместимость с любым ПО, поддерживающим веб-камеры.
Совместимость операционных систем
- Windows 10 / 8 / 7 — полная поддержка драйверов и SDK Orbbec.
- Linux (Ubuntu, Debian и др.) — открытые библиотеки OpenNI, libuvc.
- Android — поддержка через OTG-адаптер и SDK для Java.
Управление и программное обеспечение
Конфигурация через SDK
Orbbec предоставляет бесплатный SDK (Windows/Linux/Android) с примерами кода на C++, C#, Python. Доступны API для настройки режимов глубины, автоматической яркости, фильтрации шумов.
Поддержка сторонних библиотек
- OpenNI 2 — стандартный интерфейс для 3D-камер.
- Robot Operating System (ROS) — готовые драйверы для робототехники.
- OpenCV — обработка RGB и глубины в едином конвейере.
Совместимое оборудование и аксессуары
Для полноценной работы ORBBEC Astra Embedded S рекомендуется использовать следующие компоненты и аксессуары.
| Тип оборудования | Рекомендуемые модели / спецификации | Примечание |
|---|---|---|
| USB-кабель | USB 2.0 Type-C — Type-A (длина до 3 м) / Type-C — Type-C | Для стабильной передачи данных и питания |
| Адаптер питания (при необходимости) | 5 В / 1 А (USB Type-C) — например, блоки питания для Raspberry Pi | Только если USB-порт не обеспечивает 2,2 Вт |
| Крепёжные элементы | Винты M2, двусторонний скотч 3M, пластиковые стойки | Для фиксации камеры в корпусе устройства |
| Мини-компьютер / одноплатник | Raspberry Pi 4/5, NVIDIA Jetson Nano, Intel NUC | USB 2.0 + поддержка Linux/Windows |
| Фильтр для защиты линзы | Прозрачный пластик (поликарбонат) 68,6×22,4 мм | По желанию — для пылевлагозащиты |
Аналоги ORBBEC Astra Embedded S
Если модель недоступна или требуется сравнение, рассмотрите следующие альтернативы с близкими характеристиками.
| Производитель | Модель | Ключевые отличия / сходство |
|---|---|---|
| Orbbec | Astra Pro (S102) | Более широкий угол обзора, рабочая дистанция до 2 м, больший корпус. Подходит для стационарных систем. |
| Intel | RealSense D415 | Стереокамера с активным IR-подсветом, дистанция до 10 м, поддержка ROS, выше цена. |
| Intel | RealSense D435 | Аналог D415 с большим углом обзора (85°×58°), лучше для захвата сцены. |
| Microsoft | Azure Kinect DK | Мощный сенсор с глубиной до 5 м, TOF-технология, высокая цена, громоздкий корпус. |
| Stereolabs | ZED Mini | Стереопассивная камера, дистанция до 15 м, требует внешнего освещения, дороже. |
| DepthAI | OAK-D-Lite | Встроенный AI-процессор, 3D-глубина до 10 м, USB 3.0, меньший форм-фактор. |
Рекомендация: Если вам нужна компактная встраиваемая камера с минимальным потреблением и точным 3D на дистанции до 1,5 м — Astra Embedded S оптимальна. Для дальних дистанций (до 10 м) рассмотрите RealSense D415 или DepthAI OAK-D.
Кому подойдёт ORBBEC Astra Embedded S
Рекомендуется, если вам нужно:
- Встроить 3D-камеру в робота, терминал или киоск.
- Распознавать лица или жесты на расстоянии до 1,5 м.
- Измерять объём и геометрию небольших объектов.
- Получить RGB-видео HD и карту глубины по одному кабелю USB.
- Работать под Windows, Linux или Android с готовым SDK.
- Энергопотребление менее 2,5 Вт для автономных систем.
Вероятно, не подойдёт, если:
- Требуется дистанция более 2 метров (лучше RealSense или Kinect).
- Необходимо IP-видеонаблюдение на улице — нет влагозащиты.
- Нужен встроенный AI-процессор — смотрите DepthAI OAK-D.
- Требуется более широкий угол обзора (более 80° по горизонтали).
- Работаете только с macOS — камера не поддерживается официально.
Конструкция и условия эксплуатации
Компактный металлический корпус
Размеры 68,6×22,35×14,8 мм, вес около 30 г. В корпусе предусмотрены крепёжные отверстия для винтов M2. Пассивное охлаждение — никаких вентиляторов.
Рабочий диапазон температур
- Эксплуатация: от +10°C до +40°C
- Хранение: от -10°C до +50°C
- Влажность: 10–80% (без конденсата)
Камера предназначена только для работы внутри помещений (IP20). Избегайте попадания пыли и прямых солнечных лучей на сенсор.
Технические характеристики
| Модель | ORBBEC Astra Embedded S |
| Артикул | OBAstraEmbeddedS |
| Тип сенсора | 3D со структурированной подсветкой (IR) + RGB |
| Разрешение RGB | 1920×1080 @ 30fps / 1280×720 @ 30fps |
| Разрешение 3D | 640×400 @ 60fps / 1280×800 @ 30fps |
| Угол обзора RGB | 71,5° (г) × 56,7° (в) × 84° (д) |
| Угол обзора 3D | 67,9° (г) × 45,3° (в) × 78° (д) |
| Рабочая дистанция | 0,25 м – 1,5 м |
| Интерфейс данных | USB 2.0 (3D), RGB — UVC |
| Питание | USB Type-C (5 В / 0,44 А) |
| Потребление энергии | 2,2 Вт |
| Поддерживаемые ОС | Windows 10/8/7, Linux (Ubuntu 18.04+), Android |
| Температура эксплуатации | +10…+40 °C |
| Температура хранения | -10…+50 °C |
| Влажность при работе | 10–80% (без конденсата) |
| Габариты (Ш×Г×В) | 68,6 × 22,35 × 14,8 мм |
| Вес нетто | 30 г (приблизительно) |
| Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) |
| Крепление | Винты M2 (отверстия на корпусе) |
| Гарантия | 12 месяцев (производитель Orbbec) |
| Комплект поставки | Руководство пользователя, камера |
| Сайт производителя | orbbec3d.com/astraembeddeds-2/ |
Часто задаваемые вопросы
Какое максимальное разрешение 3D-потока?
До 1280×800 пикселей при 30 кадрах/с или 640×400 при 60 кадрах/с. Режим переключается через SDK.
На каком расстоянии камера работает стабильно?
От 25 см до 150 см. За пределами этого диапазона точность глубины снижается.
Какой USB нужен для работы — 2.0 или 3.0?
Достаточно USB 2.0 (480 Мбит/с). USB 3.0 не требуется, но обратная совместимость есть.
Можно ли использовать камеру с Raspberry Pi?
Да, на Raspberry Pi 4/5 с USB 2.0 (или 3.0). Поддерживается Linux и Android (через OTG).
Подходит ли камера для распознавания лиц?
Да, это одна из ключевых задач. SDK включает примеры детекции и сравнения лиц по 3D-карте.
Какое ПО требуется для настройки?
Бесплатный SDK Orbbec (OrbbecViewer) для Windows и Linux. Также доступны плагины для ROS, OpenCV.
Есть ли в комплекте драйверы?
В руководстве пользователя есть ссылка на загрузку SDK и драйверов. Для Windows — автоматическая установка UVC.
Как закрепить камеру в устройстве?
На корпусе есть два отверстия с резьбой M2. Используйте винты, стойки или двусторонний скотч.
Работает ли камера при ярком солнечном свете?
Камера предназначена для помещений. При ярком внешнем ИК-излучении возможны помехи глубины.
Что входит в комплект поставки?
Камера ORBBEC Astra Embedded S и краткое руководство пользователя. USB-кабель приобретается отдельно.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
