Orbbec ASTRA S 3D CAMERA (OBAstraS) — 3D-камера, предназначенная для распознавания лиц, трехмерного измерения объектов, построения трехмерных карт и других задач компьютерного зрения. Оснащена RGB-сенсором и глубинной камерой (640x480 при 30 кадрах/с), двумя встроенными микрофонами и подключается через USB 2.0. Работает на дистанции от 40 см до 2 метров, угол обзора: 60°(Г) x 49.5°(В) x 73°(Д). Идеально подходит для стационарного использования или установки на роботов в помещениях.
Технология 3D-захвата и сферы применения
Камера использует структурированную подсветку (инфракрасный проектор) для получения глубинной карты с разрешением 640x480 точек. Комбинация RGB-изображения и данных глубины позволяет выполнять точное распознавание объектов, лиц, жестов, а также создавать трёхмерные модели и карты помещений.
Основные возможности
- Распознавание лиц и жестов — для систем безопасности, интерактивных киосков, игр.
- Трёхмерное сканирование — измерение объектов, реверс-инжиниринг, контроль качества.
- Построение карт (SLAM) — для навигации мобильных роботов и дронов.
- Компьютерное зрение — трекинг, детекция, сегментация на основе данных глубины.
Два встроенных микрофона
Микрофоны расположены по краям корпуса, обеспечивают стереозвук и подавление шумов. Подходят для голосового управления и записи звука.
Технические характеристики и конструкция
Разрешение и частота кадров
- RGB/3D-разрешение: 640x480 @ 30 кадров/с (одновременно).
- Глубинная камера: 640x480, до 30 кадров/с.
Оптика и угол обзора
- Горизонтальный угол: 60°
- Вертикальный угол: 49.5°
- Диагональный угол: 73°
- Рабочая дистанция: от 40 см до 2 м
Интерфейс и совместимость
- USB 2.0 — питание и передача данных (до 2.4 Вт).
- Поддерживаемые ОС: Windows 10/8/7, Android, Linux.
- Управление: через программное обеспечение (SDK от Orbbec).
Габариты и условия эксплуатации
- Размеры: 165 x 30 x 40 мм
- Рабочая температура: 0°C ~ +40°C
- Комплект поставки: руководство пользователя
Совместимое оборудование и аксессуары
Для полноценной работы Orbbec Astra S рекомендуется использовать следующее оборудование.
| Тип оборудования | Рекомендуемые модели / спецификации | Примечание |
|---|---|---|
| USB-кабель | USB 2.0 High-Speed, длина до 3 м (экранированный) | Для стабильного питания и передачи данных |
| Штатив / крепление | Стандартное резьбовое отверстие 1/4"-20 (на нижней панели) | Для стационарной установки |
| ПК / ноутбук | USB 2.0, 4 ГБ ОЗУ, CPU x86 (Intel Core i3/i5), GPU (опционально) | Для обработки 3D-данных и SDK |
| Роботизированная платформа | Любая с USB-хостом и поддержкой ROS/Linux | Для построения карт и навигации |
Аналоги Orbbec Astra S (OBAstraS)
Если модель недоступна или требуется сравнение, рассмотрите следующие альтернативы.
| Производитель | Модель | Ключевые отличия / сходство |
|---|---|---|
| Orbbec | OBAstraPro | Более высокая точность глубины, расширенный угол обзора, но дороже. |
| Intel | 82635ASPRWD | Стереокамера, разрешение глубины 1280x720, USB 3.0, дальность до 10 м. |
| Microsoft | K4A-00001 | TOF-камера, 1MP глубины, 4 микрофона, IMU, высокая цена. |
| Stereolabs | ZED2 | Стереокамера 2x 4MP, глубина до 20 м, встроенный IMU, дорогой сегмент. |
| Xtion | 90IG00C0-BN1000 | Аналогичная технология структурированной подсветки, разрешение VGA, USB 2.0. |
Рекомендация: Для задач распознавания лиц и построения карт внутри помещений на дистанции до 2 м Orbbec Astra S — оптимальное соотношение цены и функциональности. Если требуется большая дальность (до 10 м) — обратите внимание на Intel RealSense D435.
Кому подойдёт Orbbec Astra S (OBAstraS)
Рекомендуется, если вам нужно:
- Распознавание лиц для систем учёта/безопасности.
- 3D-сканирование объектов и реверс-инжиниринг.
- Построение карт помещений и навигация роботов.
- Бесконтактное управление жестами.
- Компактное устройство с USB-интерфейсом для Windows/Linux.
Вероятно, не подойдёт, если:
- Требуется работа на улице (солнечный свет мешает структурированной подсветке).
- Необходима дальность более 2 метров.
- Нужно высокое разрешение глубины (HD/Full HD) — смотрите RealSense D435.
- Планируется использование на открытом воздухе (TOF-камеры устойчивее).
Полные технические характеристики
| Модель | Orbbec ASTRA S 3D CAMERA REVISION 4.0 |
| Артикул | OBAstraS |
| Производитель | Orbbec |
| Тип сенсора | Структурированная подсветка (глубина) + RGB |
| Разрешение RGB/3D | 640x480 (VGA), 30 кадров/с |
| Глубинное разрешение | 640x480, 30 кадров/с |
| Угол обзора (Г/В/Д) | 60° / 49.5° / 73° |
| Рабочая дистанция | 0.4 м — 2.0 м |
| Микрофоны | 2 встроенных (стерео) |
| Интерфейс | USB 2.0 (High Speed) |
| Потребляемая мощность | до 2.4 Вт |
| Поддерживаемые ОС | Windows 10/8/7, Android, Linux |
| Управление | через программное обеспечение (SDK) |
| Рабочая температура | 0°C … +40°C |
| Габариты (Ш x В x Г) | 165 x 30 x 40 мм |
| Комплект поставки | Руководство пользователя |
| Сайт производителя | orbbec3d.com/product-astra-pro/ |
Часто задаваемые вопросы
Для каких задач подходит Orbbec Astra S?
Распознавание лиц, трёхмерное измерение объектов, построение 3D-карт, навигация роботов, бесконтактное управление жестами, интерактивные инсталляции. Работает только в помещениях.
Какое максимальное разрешение глубины?
640 x 480 точек при 30 кадрах в секунду. Точность глубины на дистанции 1 м составляет около 3-5 мм.
Как подключить камеру к компьютеру?
Через порт USB 2.0. Питание подаётся по USB. Для работы необходимо установить драйверы и SDK Orbbec (доступны для Windows, Linux, Android).
Можно ли использовать камеру на роботе?
Да, камера компактна, имеет резьбу 1/4"-20 для крепления и лёгкий вес. Подходит для роботов на базе ROS/Linux. Потребление до 2.4 Вт.
Какой угол обзора у камеры?
Горизонтальный — 60°, вертикальный — 49.5°, диагональный — 73°. Этого достаточно для захвата лица или объекта на расстоянии 0.4–2 м.
Есть ли встроенный микрофон?
Да, два встроенных микрофона (стерео). Они расположены по краям корпуса, обеспечивают запись звука и подавление шумов.
Какие операционные системы поддерживаются?
Windows 10/8/7, Android, Linux. Для каждой ОС предоставляется SDK с примерами и документацией.
Можно ли использовать на улице?
Не рекомендуется — яркий солнечный свет содержит инфракрасную составляющую, которая мешает структурированной подсветке. Камера предназначена для indoor-применения.
Какова рабочая дистанция?
От 40 см до 2 метров. За пределами этого диапазона качество глубины снижается.
Что входит в комплект поставки?
Руководство пользователя. USB-кабель и крепления приобретаются отдельно.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
