Orbbec Astra 4.0 (артикул OBAstra) — компактная 3D-камера с двумя типами сенсоров: цветным RGB и инфракрасным сенсором глубины. Формирует цветное изображение и карту глубины с разрешением 640×480 при 30 кадрах в секунду, «видит» объекты на расстоянии от 60 см до 8 метров и оснащена двумя встроенными микрофонами. Устройство подключается по USB 2.0 и работает под управлением Windows, Linux и Android. Подходит для распознавания лиц, трёхмерного измерения объектов, построения трёхмерных карт помещений и навигации роботов внутри зданий.
Возможности и режимы работы
Камера одновременно отдаёт два потока данных — цветной и глубинный. Это позволяет решать задачи, где обычной веб-камеры недостаточно: определять расстояние до объектов, распознавать жесты, строить трёхмерные модели и ориентировать робота в помещении.
Сенсоры RGB и глубины
- Разрешение 640×480 для обоих потоков при частоте 30 кадров в секунду.
- Активный ИК-сенсор глубины с собственной подсветкой — карта глубины формируется независимо от качества видимого освещения.
- Синхронные потоки — цветное изображение и глубина передаются согласованно, что упрощает наложение данных.
Оптика и рабочая дистанция
- Горизонтальный угол обзора 60°, вертикальный — 49,5°, диагональный — 73°.
- Дистанция от 0,6 до 8 метров — подходит как для крупных планов (лицо, кисть руки), так и для обзора помещения.
Звук и передача данных
- Два встроенных микрофона — запись звука и определение направления источника сигнала.
- Интерфейс USB 2.0 — подключение к компьютеру, ноутбуку или одноплатному устройству без дополнительного питания.
- Энергопотребление до 2,4 Вт — питание полностью обеспечивается портом USB.
Управление и программная часть
Все режимы работы задаются программно: выбор потоков, разрешение, частота кадров и параметры обработки настраиваются через ПО и SDK производителя. Поддерживаются операционные системы Windows 10, Windows 8, Windows 7, Linux и Android.
Типовые сценарии применения
- Распознавание лиц и биометрия — трёхмерная геометрия лица устойчива к подмене фотографией.
- Трёхмерное измерение объектов — расчёт габаритов, объёма и положения предметов в пространстве.
- Построение трёхмерных карт помещений — SLAM-задачи, обмерные работы, цифровизация пространства.
- Робототехника внутри помещений — навигация, объезд препятствий, захват объектов манипулятором.
- Интерактивные системы — жестовое управление, инсталляции, учебные и исследовательские проекты.
Корпус рассчитан на стационарную установку на кронштейне или штативе, а также на монтаж на мобильную платформу робота. Компактные габариты 165 × 30 × 40 мм позволяют разместить камеру на ограниченном пространстве.
Совместимое оборудование и аксессуары
Для стабильной работы камеры рекомендуется использовать исправные кабели и источники питания хоста, соответствующие требованиям USB 2.0. Ниже приведены основные позиции.
| Тип оборудования | Рекомендуемые модели / спецификации | Примечание |
|---|---|---|
| Кабель USB 2.0 | Экранированный кабель с ферритовыми фильтрами, длина до 3 м | Для удлинения свыше 3 м используйте активный USB-удлинитель |
| USB-хаб | Хаб USB 2.0 с внешним питанием | Необходим при подключении нескольких камер или энергоёмких устройств |
| Хост-устройство | ПК, ноутбук, одноплатный компьютер (Raspberry Pi, NVIDIA Jetson и аналоги) | Обязательно наличие свободного порта USB 2.0 или выше |
| Крепление | Кронштейн, штативный адаптер, монтажная площадка под корпус 165 × 30 × 40 мм | Для стационарной установки и монтажа на робота |
Аналоги Orbbec Astra 4.0
Если модель недоступна или требуется сравнение, рассмотрите следующие 3D-камеры со схожими задачами.
| Производитель | Модель | Ключевые отличия / сходство |
|---|---|---|
| Orbbec | Astra PRO | Ближайший родственник в линейке: аналогичный сенсор глубины, расширенные возможности цветного канала. |
| Orbbec | Astra+ | Обновлённая версия линейки с улучшенными параметрами глубины, совместима с тем же SDK. |
| Intel | RealSense D435i | Стереокамера глубины с IMU и интерфейсом USB 3.0 — выше точность и поток данных, выше цена. |
| Intel | RealSense D455 | Увеличенная рабочая дистанция и широкий угол обзора, интерфейс USB 3.0. |
| Microsoft | Azure Kinect DK | ToF-сенсор глубины высокого разрешения, массив микрофонов, требует USB 3.0 и отдельного питания. |
Рекомендация: при выборе аналога обращайте внимание на интерфейс (USB 2.0 или 3.0), рабочую дистанцию и наличие SDK под вашу задачу. Для проектов на Raspberry Pi и других одноплатных платформах USB 2.0 остаётся предпочтительным вариантом.
Кому подойдёт Orbbec Astra 4.0
Рекомендуется, если вам нужно:
- Разрабатывать системы распознавания лиц, жестов и поз человека.
- Измерять объекты и строить трёхмерные карты помещений.
- Оснастить робота зрением для навигации внутри зданий.
- Получить синхронные потоки RGB и глубины в компактном корпусе.
- Подключить камеру к одноплатному компьютеру или ноутбуку без внешнего питания.
- Записывать звук и определять направление источника двумя микрофонами.
Вероятно, не подойдёт, если:
- Требуется высокое разрешение цветного изображения (Full HD, 4K).
- Камера будет работать на улице при ярком солнечном свете.
- Нужна повышенная частота кадров или большой поток данных через USB 3.0.
- Задача сводится к обычной видеосъёмке — достаточно веб-камеры.
- Необходима работа при отрицательных температурах.
Условия эксплуатации
Камера предназначена для работы внутри помещений при температуре от 0 °C до +40 °C. Корпус компактный — 165 × 30 × 40 мм, питание подаётся по USB-кабелю, дополнительный блок питания не требуется. Устройство подходит для установки в офисах, лабораториях, учебных классах и на производственных участках.
Технические характеристики
| Модель | Orbbec Astra 4.0 |
| Артикул | OBAstra |
| Тип устройства | 3D-камера (RGB + сенсор глубины) |
| Разрешение RGB/3D | 640×480 |
| Частота кадров | 30 кадров в секунду |
| Угол обзора по горизонтали | 60° |
| Угол обзора по вертикали | 49,5° |
| Угол обзора по диагонали | 73° |
| Рабочая дистанция | от 60 см до 8 м |
| Микрофон | 2 встроенных |
| Интерфейс | USB 2.0 |
| Управление | Через ПО |
| Потребление энергии | до 2,4 Вт |
| Поддерживаемые ОС | Windows 10 / 8 / 7, Android, Linux |
| Рабочая температура | от 0 °C до +40 °C |
| Габариты (Ш×Г×В) | 165 × 30 × 40 мм |
| Комплект поставки | Руководство пользователя |
| Область применения | Внутри помещений, стационарно или на роботах |
| Производитель | Orbbec |
| Страница производителя | orbbec3d.com/product-astra-pro |
Часто задаваемые вопросы
Нужен ли камере внешний блок питания?
Нет. Устройство получает питание по USB-кабелю, потребляя не более 2,4 Вт. Отдельный адаптер не требуется.
Можно ли подключить несколько камер к одному компьютеру?
Да, каждая камера определяется как отдельное USB-устройство. При одновременной работе нескольких камер рекомендуется подключать их через USB-хаб с внешним питанием, чтобы избежать нехватки питания и пропускной способности шины.
Требуется ли калибровка камеры перед началом работы?
Камеры поставляются с заводской калибровкой сенсоров. Параметры доступны программно, при необходимости их можно уточнить средствами SDK производителя.
Работает ли камера при слабом освещении?
Сенсор глубины использует собственную инфракрасную подсветку, поэтому карта глубины формируется и при недостатке видимого света. Цветное изображение в таких условиях будет темнее — при необходимости используйте дополнительное освещение.
Можно ли эксплуатировать камеру на улице?
Нет, устройство рассчитано на работу внутри помещений при температуре от 0 до +40 °C. Прямой солнечный свет и осадки недопустимы.
Что будет, если подключить камеру к порту USB 3.0?
Порт USB 3.0 обратно совместим с USB 2.0. Камера будет работать в штатном режиме на скорости USB 2.0.
Какое программное обеспечение необходимо для начала работы?
Достаточно установить драйверы и SDK производителя под вашу операционную систему. Настройка потоков, разрешения и частоты кадров выполняется программно через ПО.
Подходит ли камера для установки на мобильного робота?
Да. Компактный корпус 165 × 30 × 40 мм и питание по USB позволяют закрепить камеру на платформе робота и подключить её напрямую к бортовому компьютеру.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
