ORBBEC Astra 3D Camera Revision 4.0 (OBAstra) — компактная 3D-камера глубины на технологии структурированного света. Предназначена для распознавания лиц, трёхмерного измерения объектов, построения карт глубин и навигации мобильных роботов. Работает в помещении, передаёт поток RGB и глубины (640×480, 30 к/с) через интерфейс USB 2.0. Встроенный микрофон, поддержка Windows, Android и Linux. Идеальное решение для разработчиков, интеграторов и исследовательских проектов.
Точное 3D-зрение и стабильный поток
Камера построена на базе сенсора глубины Astra Pro: разрешение 640×480 точек по глубине и одновременно по RGB. Частота кадров 30 fps обеспечивает плавное отображение движущихся объектов.
Рабочая дистанция и углы обзора
- Диапазон глубин — от 0,6 до 8 метров, оптимальная зона от 1 до 4 м.
- Угол обзора — горизонталь 60°, вертикаль 49,5°, диагональ 73°.
- Точность измерений — до 1–2 мм на расстоянии 1 м (зависит от освещения и отражающей способности объекта).
RGB-камера и микрофон
- Цветной сенсор 640×480, синхронизирован с картой глубины.
- Два встроенных микрофона для захвата звука (стерео).
Управление и программная поддержка
Камера працює як Plug-and-Play при підключенні до ПК, Android-пристроїв або одноплатних комп"ютерів на Linux. Для роботи з потоком глибини та RGB використовується фірмове ПЗ або відкриті бібліотеки.
Підтримувані ОС і SDK
- Windows 10/8/7 — драйвери та SDK для C++, C#, Python.
- Linux (Ubuntu, Debian, Raspberry Pi OS) — бібліотеки OpenNI, OpenCV сумісні.
- Android — підтримка через USB OTG (OCAstra SDK для Android).
Інтерфейс та живлення
- USB 2.0 Type-C (у комплекті кабель Type-C - Type-A).
- Споживання до 2,4 Вт — живлення від USB без додаткового адаптера.
- Габарити 165×30×40 мм, вага близько 150 г.
Сфери застосування 3D-камери Astra
Розпізнавання осіб та біометрія
Завдяки точній карті глибини камера ефективно розрізняє риси обличчя, захищаючи від спуфінгу (фотографії, відео). Використовується в системах контролю доступу.
Навігація роботів
Побудова карти перешкод, SLAM, уникнення зіткнень. Робоча відстань до 8 м робить її придатною для кімнатних роботів-пилососів, інспекційних роботів.
3D-сканування та вимірювання
Сканування об"єктів розміром від 10 см до 2 м. Точність достатня для створення цифрових копій, контролю якості, протезування.
Сумісне обладнання та аксесуари
Для повноцінної роботи Orbbec Astra рекомендується використовувати сумісні кабелі, кріплення та одноплатні комп"ютери.
| Тип обладнання | Рекомендовані моделі / специфікації | Примітка |
|---|---|---|
| Кабель USB | USB 2.0 Type-C – Type-A екранований, довжина до 3 м | Для стабільної передачі даних |
| Кріплення / штатив | Гвинт 1/4 дюйма (стандарт фото), адаптер для стіни | У комплекті гвинт 1/4 на нижній частині корпусу |
| Одноплатний комп"ютер | Raspberry Pi 4/5, Jetson Nano, Orange Pi (USB 2.0) | Потрібен USB-порт та ОС Linux/Android |
| Активний подовжувач USB | USB 2.0 з репітером (до 10 м) | Для віддаленого розташування камери |
| Фільтр ІЧ-підсвічування (для ночного бачення) | ІЧ-прожектор 850 нм (опціонально) | Покращує роботу в темряві (сенсор чутливий до ІЧ) |
Аналоги ORBBEC Astra 3D Camera Rev.4.0
Якщо модель недоступна або потрібне порівняння, розгляньте наступні альтернативи з близькими характеристиками.
| Виробник | Модель | Ключові відмінності / схожість |
|---|---|---|
| Intel | RealSense D435 | Стерео-камера, активне ІЧ-підсвічування, діапазон 0,2–10 м, більша точність, вища ціна |
| Microsoft | Kinect v2 (Azure Kinect) | Time-of-Flight, 1 Мп, 30 к/с, USB 3.0, потребує окремого живлення |
| Orbbec | Orbbec Femto | Аналогічна технологія, менший кут огляду, компактніший корпус |
| Stereolabs | ZED 2 | Стерео-камера, 2K, 100 к/с, відстань до 20 м, USB 3.0, висока вартість |
| E-con Systems | e-con See3CAM_CU130 | 3D ToF, 640×480, до 4 м, USB 2.0, бюджетне рішення |
Рекомендація: Для завдань навігації роботів у приміщенні Astra Rev.4.0 — оптимальне співвідношення ціни та функціоналу. Для високоточної біометрії краще обрати Intel RealSense D435.
Кому підійде ORBBEC Astra 3D Camera Rev.4.0
Рекомендується, якщо потрібно:
- Розпізнавання осіб та контроль доступу (антиспуфінг).
- Навігація роботів (SLAM, об"їзд перешкод) у приміщенні.
- 3D-сканування об"єктів середнього розміру.
- Голосове керування або аудіофіксація (стереомікрофон).
- Бюджетний старт у 3D-розробці під Windows/Linux/Android.
Ймовірно, не підійде, якщо:
- Потрібна робота на вулиці (яскраве сонце заважає структурному світлу).
- Необхідні 10+ метрів дальності (беріть ToF або стерео).
- Потрібна роздільна здатність HD 1080p (Astra має тільки 640×480).
- Високошвидкісні рухи (60+ к/с) — RealSense або ZED кращі.
- Потрібен USB 3.0 для великого об"єму даних.
Конструкція та умови експлуатації
Металопластиковий корпус, кріплення 1/4"
Розміри 165×30×40 мм, вага близько 150 г. На нижній частині — стандартне різьблення 1/4 дюйма для кріплення на штатив або кронштейн.
Робоча температура
- Експлуатація: від 0°C до +40°C.
- Зберігання: від -20°C до +60°C.
- Відносна вологість: 20–80% без конденсату.
Не рекомендується використовувати під прямим сонячним промінням або в місцях з високою запиленістю (без захисту корпусу).
Технічні характеристики
| Модель | ORBBEC Astra 3D Camera Revision 4.0 |
| Артикул | OBAstra |
| Технологія | Структуроване світло (ІЧ-проектор + сенсор) |
| Роздільна здатність (RGB/Depth) | 640×480 пікселів |
| Частота кадрів | 30 fps |
| Кут огляду (Г/В/Д) | 60°/49,5°/73° |
| Робоча дистанція | 0,6 – 8 м |
| Точність вимірювань | ±1–2 мм на 1 м |
| Мікрофон | 2 шт., стерео |
| Інтерфейс | USB 2.0 (Type-C) |
| Споживання | до 2,4 Вт |
| Підтримка ОС | Windows 10/8/7, Android, Linux |
| Робоча температура | 0°C … +40°C |
| Габарити (Ш×Г×В) | 165 × 30 × 40 мм |
| Вага | ~150 г |
| Комплект поставки | Камера, кабель USB Type-C – Type-A, керівництво користувача |
| Виробник | Orbbec (Китай) |
Часті питання
Чи можна використовувати камеру на вулиці?
В основному для приміщень. При яскравому сонці (понад 10 000 люкс) ІЧ-проектор засвічується, знижуючи точність. В тіні може працювати, але не рекомендується.
Яка мова програмування підтримується?
SDK Orbbec надає API для C++, C#, Python, а також приклади для Unity, ROS. Можна використовувати OpenNI 2.
Чи потрібен зовнішній блок живлення?
Ні, камера живиться від USB 2.0 (до 2,4 Вт). Підходить будь-який порт, що видає 5 В / 0,5 А. Для стабільності на довгому кабелі краще активний USB-порт.
Як підключити до Raspberry Pi 4?
Встановіть драйвер Orbbec для ARM та запустіть демонстраційний приклад. Камера працює через USB 2.0, швидкість достатня для 30 к/с.
Чи можна використовувати камеру для біометрії?
Так, карта глибини дозволяє відрізнити живу людину від фото/відео. Можна реалізувати розпізнавання облич на основі 3D-зліпків.
Які додаткові аксесуари потрібні для робота?
Для мобільних роботів знадобиться кріплення (1/4 дюйма), подовжувач USB (якщо камера далеко від контролера) та захист від пилу (герметичний корпус).
Чи сумісна з iOS?
Офіційно ні. Для iPad/iPhone потрібен зовнішній адаптер Lightning – USB, але драйверів від Orbbec немає. Можна через Ethernet-перехідник і Linux.
Яка гарантія на камеру?
Стандартна гарантія виробника – 12 місяців. При покупці у офіційних дистриб"юторів – до 24 місяців.
Чи можна отримати сирі дані глибини?
Так, SDK надає доступ до depth map (16 біт) та тривимірних координат точок (x, y, z). Також можна отримати кольорову текстуру.
Які обмеження по мінімальній відстані?
Мінімум 0,6 м. Якщо об"єкт розташований ближче, точність різко падає, можливі артефакти.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
