3D-камера ORBBEC ASTRA REVISION 4.0 (OBAstra) — это современное устройство для захвата глубины и трехмерных данных, предназначенное для разработчиков, исследователей и инженеров. Камера сочетает в себе RGB-сенсор и инфракрасный проектор для точного построения 3D-карт, распознавания лиц и объектов, а также измерения расстояний. Благодаря компактному корпусу и интерфейсу USB 2.0 она легко интегрируется в стационарные системы и мобильные роботизированные платформы для работы внутри помещений.
Универсальный инструмент для 3D-восприятия
ORBBEC Astra 3D Camera — это ключевой сенсор для проектов в области компьютерного зрения, робототехники и дополненной реальности. Она обеспечивает получение данных о глубине сцены в реальном времени, что открывает возможности для навигации автономных устройств, интерактивных инсталляций, биометрической аутентификации и промышленных измерений. Простота подключения и широкий выбор поддерживаемых операционных систем делают ее идеальным решением для прототипирования и внедрения.
Высококачественное 3D-зрение
Камера построена на передовой технологии структурированного света:
- Двойные сенсоры: Одновременная съемка RGB-изображения (цвет) и карты глубины (3D) с разрешением 640x480 пикселей при плавной частоте 30 кадров в секунду.
- Широкий рабочий диапазон: Эффективное расстояние работы от 0.6 до 8 метров позволяет сканировать как близко расположенные объекты, так и просторные помещения.
- Широкий угол обзора: Поле зрения 60° (горизонталь) / 49.5° (вертикаль) обеспечивает захват достаточной области для навигации и взаимодействия.
Компактность и интеграция
Небольшие габариты (165 x 30 x 40 мм) и низкое энергопотребление (до 2.4 Вт) позволяют использовать камеру в составе мобильных роботов и встраиваемых систем. Прочный корпус надежно защищает оптику и электронику. Встроенные два микрофона добавляют возможность захвата аудиоданных для мультимодальных приложений.
Гибкость разработки
Управление и получение данных осуществляется через специализированное программное обеспечение и SDK от ORBBEC, а также совместимые библиотеки (например, OpenNI). Поддержка Windows, Android и Linux дает свободу выбора платформы для развертывания готовых решений.
Технические характеристики
| Назначение / Особенности | 3D-камера для распознавания лиц, трехмерного измерения объектов, построения карт глубины. Для стационарного использования и интеграции в роботов (внутри помещений). |
| Разрешение (RGB/3D) | 640 x 480 @ 30 кадров/с |
| Угол обзора (H x V x D) | 60° x 49.5° x 73° |
| Рабочая дистанция | от 0.6 м до 8 м |
| Аудио | 2 встроенных микрофона |
| Интерфейс подключения | USB 2.0 |
| Управление | Через программное обеспечение (SDK) |
| Потребляемая мощность | до 2.4 Вт |
| Поддерживаемые ОС | Windows 10 / 8 / 7, Android, Linux |
| Рабочая температура | 0 °C ... +40 °C |
| Габариты (Д x Ш x В) | 165 x 30 x 40 мм |
| Комплект поставки | Руководство пользователя |
| Страница производителя | https://orbbec3d.com/product-astra-pro/ |
Часто задаваемые вопросы
Для каких задач предназначена эта 3D-камера?
ORBBEC Astra идеально подходит для разработки и внедрения решений в области компьютерного зрения: распознавание лиц и жестов, 3D-сканирование объектов, навигация мобильных роботов, создание интерактивных инсталляций, а также для образовательных и исследовательских проектов.
Какое программное обеспечение требуется для работы?
Для начала работы необходимо скачать SDK (Software Development Kit) с официального сайта ORBBEC. Он включает драйверы, библиотеки и примеры кода для поддерживаемых платформ (Windows, Android, Linux). Также камера совместима с популярными фреймворками, такими как OpenNI и ROS.
Можно ли использовать камеру на улице?
Основное назначение камеры — работа внутри помещений. Прямой солнечный свет может помешать работе инфракрасного проектора, что негативно скажется на качестве данных о глубине. Рабочий температурный диапазон также ограничен 0°C до +40°C.
Чем эта камера отличается от обычной веб-камеры?
В отличие от обычной 2D-камеры, ORBBEC Astra генерирует не только цветное (RGB) изображение, но и карту глубины (Depth map) — изображение, где каждый пиксель содержит информацию о расстоянии до объекта. Это позволяет программам "понимать" трехмерную структуру сцены.
Что такое "структурированный свет" в контексте этой камеры?
Это метод получения 3D-данных, при котором камера проецирует на сцену невидимый глазу инфракрасный сетчатый рисунок. Искажения этого рисунка, считанные ИК-сенсором, позволяют с высокой точностью рассчитать расстояние до каждой точки в поле зрения.
Достаточно ли интерфейса USB 2.0 для передачи данных?
Да, для разрешения 640x480 и частоты 30 FPS по двум потокам (RGB и Depth) пропускной способности USB 2.0 достаточно. Это обеспечивает стабильную работу без задержек для большинства приложений реального времени.
Поддерживается ли работа с несколькими камерами одновременно?
Да, SDK ORBBEC, как правило, поддерживает работу с несколькими устройствами. Однако для этого потребуются соответствующие вычислительные ресурсы ПК и, желательно, подключение камер к разным контроллерам USB.
Входит ли в комплект кабели для подключения?
Согласно указанной комплектации (руководство пользователя), кабель USB, как правило, поставляется вместе с камерой. Однако рекомендуется уточнить полный комплект поставки у продавца перед покупкой.
Можно ли использовать камеру с одноплатными компьютерами (Raspberry Pi, Jetson)?
Поддержка Linux, указанная в характеристиках, открывает такую возможность. Для успешной работы необходимо, чтобы одноплатный компьютер имел порт USB 2.0/3.0, достаточную производительность для обработки видеопотоков и возможность установки драйверов из SDK ORBBEC для архитектуры ARM.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
