3D-камера Orbbec Astra Pro (арт. OBAstraPro) — компактный сенсор для точного трёхмерного сканирования, распознавания лиц и построения карт глубины. Оснащена RGB-камерой (720p) и 3D-сенсором (640×480), работает по USB 2.0. Подходит для использования в робототехнике, системах безопасности, интерактивных установках и исследовательских проектах. Два встроенных микрофона, рабочая дистанция от 60 см до 8 м, поддержка Windows, Android и Linux.
Точное 3D-зрение и высокая скорость
Камера Orbbec Astra Pro построена на технологии структурированной подсветки, обеспечивающей стабильное получение карты глубины с разрешением 640×480 до 30 кадров/с. Это позволяет захватывать движущиеся объекты и использовать её в системах реального времени.
Разрешение и частота кадров
- Цветной поток: 1280×720 при 30 fps — чёткая картинка для распознавания лиц и документирования.
- 3D-поток: 640×480 при 30 fps — детальная карта глубины для измерения и построения моделей.
- Одновременная передача цветного и глубинного потока через один USB-кабель.
Угол обзора и рабочая дистанция
- Горизонтальный угол: 60°
- Вертикальный угол: 49,5°
- Диагональный угол: 73°
- Рабочая дистанция: от 0,6 до 8 метров — покрывает большинство сценариев indoor.
Основные возможности и интерфейс
Камера предоставляет гибкие инструменты для интеграции в программные решения и исследовательские проекты.
Распознавание лиц и объектов
- 3D-сканирование лица с высокой точностью — для систем контроля доступа и биометрии.
- Построение карт глубины — для навигации роботов, создания 3D-моделей помещений.
- Поддержка популярных SDK — Orbbec SDK, OpenNI, ROS, Python.
Подключение и управление
- Интерфейс USB 2.0 — питание и передача данных по одному кабелю.
- Управление через ПО — настройка режимов съёмки, параметров глубины, цветокоррекции.
- Два встроенных микрофона — запись стереозвука для голосового управления и аудио-сопровождения.
Энергопотребление и совместимость
Потребление до 2,4 Вт — идеально для автономных роботов и встраиваемых систем. Поддерживаемые ОС: Windows 10/8/7, Android (через OTG), Linux (Ubuntu, ROS).
Совместимое оборудование и аксессуары
Для работы с Orbbec Astra Pro рекомендуется использовать следующее оборудование и аксессуары.
| Тип оборудования | Рекомендуемые модели / спецификации | Примечание |
|---|---|---|
| USB-удлинители | USB 2.0 активный кабель до 5 м; пассивный до 3 м | Для расстояний более 3 м — использовать усилители |
| Крепления/кронштейны | Стандартная 1/4 дюйма резьба (фото-стойки); 3D-печатные адаптеры под корпус 165×30×40 мм | Входит в набор: нет, приобретается отдельно |
| Платы-адаптеры | Raspberry Pi 3/4 (через OTG), NVIDIA Jetson Nano, Intel NUC | Для встраивания в роботов и компактные ПК |
| ПО и SDK | Orbbec SDK v2.0+, OpenNI 2, ROS Kinetic/Melodic, Astra SDK | Скачивается с официального сайта производителя |
Аналоги Orbbec Astra Pro (OBAstraPro)
Если модель недоступна или требуется альтернатива с близкими характеристиками, рассмотрите следующие варианты.
| Производитель | Модель | Ключевые отличия / сходство |
|---|---|---|
| Intel | RealSense D435 | Стерео-камера, до 90° обзора, до 10 м, требуется USB 3.0 |
| Microsoft | Azure Kinect DK | Глубина до 5 м, 12 Мп RGB, высокая точность, более дорогой сегмент |
| StereoLabs | ZED | Стерео-видео, до 20 м, требует вычислительных ресурсов GPU |
| Orbbec | Astra Mini | Меньший размер, угол обзора 58° H, рабочая дистанция до 4 м, без RGB-камеры |
Рекомендация: Для задач indoor, где важна низкая цена и простота интеграции, Orbbec Astra Pro остаётся оптимальным выбором. Для более высокого разрешения глубины — рассмотрите RealSense D435 (требуется USB 3.0).
Кому подойдёт Orbbec Astra Pro
Рекомендуется, если:
- Вы разрабатываете системы распознавания лиц или биометрический контроль.
- Нужна недорогая 3D-камера для робота (навигация, избегание препятствий).
- Планируете создавать 3D-модели объектов и помещений (сканирование).
- Встраиваете камеру в киоски, интерактивные инсталляции, POI-терминалы.
- Работаете в ROS, OpenCV, Python — камера имеет нативные драйверы.
Вероятно, не подойдёт, если:
- Требуется съёмка на улице при ярком солнечном свете (структурированная подсветка чувствительна к инфракрасному шуму).
- Нужна дистанция более 8 метров (например, для крупных складов).
- Обязательна поддержка USB 3.0 для более высокой пропускной способности (RealSense D435).
- Необходимо высокое разрешение глубины (более 1 Мп) — тогда Azure Kinect.
Конструкция и условия эксплуатации
Компактный пластиковый корпус
Габариты 165 × 30 × 40 мм, вес около 200 г. Корпус с вентиляционными отверстиями, крепёжное отверстие с резьбой 1/4" для установки на штатив. Для использования в стойку или робота потребуется отдельный кронштейн.
Температурный режим
- Рабочая температура: от 0 до +40 °C
- Температура хранения: от -10 до +50 °C
- Влажность при работе: 10–90% без конденсата
Предназначена исключительно для использования в помещениях. Не допускайте попадания прямых солнечных лучей и пыли.
Технические характеристики
| Модель | Orbbec Astra Pro (OBAstraPro) |
| Артикул | OBAstraPro |
| Тип камеры | 3D-камера (структурированная подсветка) |
| Разрешение RGB | 1280×720 при 30 кадрах/с |
| Разрешение глубины | 640×480 при 30 кадрах/с |
| Угол обзора (гор./верт./диаг.) | 60° / 49.5° / 73° |
| Рабочая дистанция | от 0,6 до 8 м |
| Микрофон | 2 встроенных (стерео) |
| Интерфейс | USB 2.0 (Type-C разъём) |
| Управление | через ПО (драйверы, SDK) |
| Потребление энергии | макс. 2,4 Вт |
| Поддерживаемые ОС | Windows 10/8/7, Android, Linux |
| Рабочая температура | 0…+40 °C |
| Габариты (Д×Ш×В) | 165 × 30 × 40 мм |
| Вес | ≈ 200 г |
| Комплект поставки | Руководство пользователя |
| Производитель | Orbbec |
| Сайт производителя | orbbec3d.com/product-astra-pro |
Часто задаваемые вопросы
Для каких задач лучше всего подходит Orbbec Astra Pro?
Камера предназначена для indoor-использования: распознавание лиц, трёхмерное сканирование объектов, навигация мобильных роботов, построение карт глубины для систем безопасности и интерактивных инсталляций.
Какое максимальное разрешение 3D-потока?
Максимальное разрешение карты глубины — 640×480 пикселей при частоте 30 кадров/с. При необходимости можно снизить разрешение для увеличения скорости.
Какой угол обзора у камеры?
Горизонтальный угол — 60°, вертикальный — 49,5°, диагональный — 73°. Этого достаточно для захвата среднеразмерных объектов и лица человека.
Поддерживает ли камера работу с Android?
Да, через USB OTG (для Android-устройств с поддержкой хоста). Требуется установка драйвера и SDK. Для большинства Android-приложений доступен Orbbec SDK.
Какова максимальная дальность захвата глубины?
До 8 метров. Точность снижается на дальней границе, рекомендуемая зона — от 0,6 до 5 метров для наилучшего результата.
Можно ли использовать камеру на улице?
Технически возможна, но точность сильно падает из-за инфракрасной засветки солнечным светом. Рекомендуется использовать только внутри помещений.
Какой интерфейс подключения?
USB 2.0 (разъём Type-C). Питание и данные передаются по одному кабелю. При удлинении более 3 метров требуется активный USB-удлинитель.
Какие ОС поддерживаются?
Windows 7/8/10, Linux (Ubuntu, Debian, ROS), Android. Для Windows требуется установка драйвера, для Linux — настройка через UVC.
Входит ли в комплект кабель USB?
В комплекте только руководство пользователя. Кабель приобретается отдельно (рекомендуется USB 2.0 Type-C).
Где скачать SDK и примеры?
На официальном сайте производителя: orbbec3d.com/product-astra-pro. Там же доступны технические документы и библиотеки для разработчиков.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
