Микрокомпьютер MYC-C4378-4E512D-100-C (MYC-C4378 CM) — компактный встраиваемый модуль на базе процессора TI AM4378 Sitara ARM Cortex-A9 (1 ГГц). Оснащён 512 МБ DDR3, 4 ГБ eMMC и 16 МБ QSPI Flash. Поддерживает Linux 3.12.10 / 4.1.18 и TI-RTOS. Идеален для промышленной автоматизации, IoT-шлюзов, систем управления и встраиваемых решений с ограниченным энергопотреблением.
Высокая производительность на ARM Cortex-A9
️Процессор TI AM4378 (1 ГГц, 32-бит RISC) обеспечивает отличную вычислительную мощность при низком энергопотреблении. Встроенный графический ускоритель POWERVR SGX 3D позволяет создавать несложные интерфейсы и HMI.
Память и накопители
- 512 MB DDR3 — достаточно для большинства встраиваемых задач (Linux + приложения).
- 4 GB eMMC — встроенная flash-память для ОС и пользовательских данных.
- 16 MB QSPI — для загрузчика и критичных конфигураций.
Поддержка ОС и RTOS
Модуль работает под управлением Linux 3.12.10 (MYD-C437X) или Linux 4.1.18 (MYD-C437X-PRU). Также доступна TI-RTOS (SYS/BIOS 6.45) для жёсткого реального времени. Гибкость выбора ОС под конкретную задачу.
Богатый набор интерфейсов и периферии
Несмотря на миниатюрные размеры (60×45 мм), модуль предоставляет все необходимые интерфейсы для промышленной периферии.
Основные интерфейсы
- 1 × Gigabit Ethernet — для высокоскоростной связи.
- 6 × последовательных портов (UART) — для связи с датчиками, контроллерами, GPS.
- 2 × USB 2.0 — для периферии (клавиатура, мышь, USB-накопители).
- 2 × I2C, 2 × SPI — для расширения и подключения сенсоров.
- 3 × SDIO — для карт памяти SD/MMC.
- 2 × CAN — для промышленных сетей (автомобильная, промышленная автоматизация).
- 14 × ADC (12-бит) — для снятия аналоговых сигналов.
Графика и звук
Встроенный 3D-ускоритель POWERVR SGX поддерживает вывод на дисплеи (через внешний мост). Встроенной звуковой карты нет — используется внешний кодек через I2S (выведен на контакты).
Конструкция и условия эксплуатации
Пассивное охлаждение
Полностью пассивная система — отсутствие вентиляторов повышает надёжность и подходит для пыльных сред.
Температурный диапазон
Commercial grade: 0…+70 °C. Модуль стабильно работает в промышленных шкафах и офисных помещениях.
Питание
Всего 5 В / 0,33 А (типовое ~1,65 Вт) — идеально для энергоэффективных устройств и батарейного питания.
Габариты и монтаж
Размеры 60×45 мм — применяется как встраиваемый модуль (system-on-module). Устанавливается на базовую плату через разъёмы.
Совместимые компоненты и аксессуары
Для работы модуля MYC-C4378 требуется базовая плата (carrier board) с соответствующими разъёмами. Ниже приведены основные совместимые элементы.
| Тип оборудования | Рекомендуемые модели / спецификации | Примечание |
|---|---|---|
| Базовая плата (Carrier) | MYD-C437X-PRU, MYD-C437X (официальные платы MYIR) | Полный набор интерфейсов, отладочная плата |
| MicroSD-карты | SanDisk Industrial, Kingston Industrial 8–32 ГБ, класс 10 | Для загрузки ОС и хранения данных |
| USB-кабели | USB 2.0 Type-A to Micro-B (для отладки), стандартные удлинители | Для подключения к ПК и периферии |
| Адаптер питания | 5 В / 1 А (рекомендуется), разъём 5.5×2.1 мм | Обеспечивает стабильное питание + периферия |
| Консольный адаптер | USB-UART (FTDI CP2102, PL2303) + переходник 3.3V | Для доступа к последовательному порту |
| JTAG-адаптер | TI XDS100v2, J-Link (для Cortex-A9) | Для низкоуровневой отладки |
Аналоги MYC-C4378-4E512D-100-C
Если требуется альтернатива с похожими характеристиками, рассмотрите следующие модули.
| Производитель | Модель | Ключевые отличия / сходство |
|---|---|---|
| BeagleBoard.org | BeagleBone Black | AM3358 1 ГГц, 512 MB DDR3, 4 GB eMMC. Меньше интерфейсов CAN и ADC, шире сообщество. |
| Raspberry Pi Foundation | Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) | BCM2711, 1–2 GB RAM, до 32 GB eMMC. Более мощный GPU, но не промышленный диапазон. |
| NXP (i.MX6ULL) | i.MX6ULL SOM (VAR-SOM-6ULL, MYC-Y6ULL) | Cortex-A7 900 МГц, до 512 MB RAM, 4 GB eMMC. Аналогичная периферия, ниже энергопотребление. |
| MYIR (та же) | MYC-Y6ULL (i.MX6ULL) | Прямой конкурент на Cortex-A7. Меньше графических возможностей, но шире выбор по цене. |
| Toradex | Colibri iMX6ULL | Аналог на i.MX6ULL, 256–512 MB RAM, 4 GB eMMC. Промышленный диапазон. |
Рекомендация: Если нужна максимальная совместимость с периферией TI и поддержка TI-RTOS, выбирайте MYC-C4378. Для более дешёвых решений с i.MX6ULL подойдут аналоги MYIR или Toradex.
Кому подойдёт MYC-C4378-4E512D-100-C
Рекомендуется, если вам нужно:
- Разработать промышленный контроллер или IoT-шлюз.
- Использовать CAN, ADC, UART для связи с датчиками и приводами.
- Получить компактное решение с Linux и реальным временем (PRU-cores).
- Низкое энергопотребление (менее 2 Вт) и пассивное охлаждение.
- Работа с TI-RTOS для жёстких временных ограничений.
Вероятно, не подойдёт, если:
- Требуется мощный GPU для видеоинтерфейсов — рассмотрите CM4 или i.MX8M.
- Необходим встроенный звук — нужен внешний кодек.
- Нужен широкий коммерческий диапазон (-40…+85 °C) — обратите внимание на промышленные версии (Industrial grade).
- Планируется использование в бытовых проектах (Raspberry Pi будет проще).
Технические характеристики
| Модель | MYC-C4378-4E512D-100-C |
| Артикул | MYC-C4378-4E512D-100-C |
| Процессор (CPU) | TI AM4378 1 GHz Sitara ARM Cortex-A9 32-bit RISC |
| Чипсет | SoC (встроен в AM4378) |
| ОЗУ (RAM) | 512 MB DDR3 |
| ПЗУ (eMMC) | 4 GB eMMC |
| QSPI Flash | 16 MB |
| Поддерживаемые ОС | Linux 3.12.10 (MYD-C437X), Linux 4.1.18 (MYD-C437X-PRU), SYS/BIOS 6.45 (TI-RTOS) |
| Графический адаптер | POWERVR SGX Graphics 3D |
| Звуковая карта | Нет (выведен I2S на контакты) |
| Интерфейсы | 1× Gigabit Ethernet, 6× UART, 2× USB 2.0, 2× I2C, 2× SPI, 3× SDIO, 2× CAN, 14× ADC |
| Порты / разъёмы | Через базовую плату (2× 120-пин. разъёма) |
| Система охлаждения | Пассивная |
| Температурный диапазон | Commercial grade (0…+70 °C) |
| Питание | 5 В / 0,33 A (типовое) |
| Габариты (Д×Ш) | 60 × 45 мм |
| Дополнительно | Встроенный PRU-ядро для real-time задач |
| Производитель | MYIR Tech (Китай) |
| Ссылка на сайт | http://www.myirtech.com/list.asp?id=535 |
Часто задаваемые вопросы
Какие ОС можно установить на MYC-C4378?
Официально поддерживаются Linux 3.12.10, Linux 4.1.18 и SYS/BIOS 6.45 (TI-RTOS). Сообщество также адаптирует Yocto, Buildroot, Debian.
Можно ли использовать этот модуль для работы с видео?
Встроенный 3D-ускоритель позволяет выводить несложные интерфейсы, но не предназначен для декодирования Full HD видео. Для медиа-приложений лучше взять i.MX8M или Raspberry Pi CM4.
Какова максимальная скорость CAN?
CAN 2.0B, до 1 Мбит/с. Поддерживаются стандартные протоколы (SAE J1939, CANopen).
Нужна ли базовая плата для запуска?
Да, модуль не имеет разъёмов для подключения напрямую к периферии. Требуется carrier board (например, MYD-C437X-PRU).
Можно ли загружать ОС с microSD?
Да, базовые платы поддерживают загрузку с SD-карты. По умолчанию загрузка с eMMC или QSPI (настраивается).
Есть ли встроенный Wi-Fi или Bluetooth?
Нет. При необходимости можно подключить внешний модуль через USB, SDIO или UART.
Какой максимальный объём eMMC можно установить?
На данной версии 4 ГБ впаяны. В других модификациях MYC-C4378 возможны варианты до 16 ГБ.
Поддерживает ли модуль режим глубокого сна?
Да, процессор AM4378 поддерживает несколько режимов энергосбережения (WFI, DeepSleep). Потребление в сне снижается до нескольких мВт.
Можно ли использовать модуль при температурах -20 °C?
Commercial grade рассчитан на 0…+70 °C. Для работы при отрицательных температурах заказывайте Industrial grade версию.
Как программировать PRU (Programmable Real-Time Unit)?
PRU можно программировать на ассемблере или C через TI Code Composer Studio. В комплекте MYD-C437X-PRU идут примеры.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
