Мини-ПК Nvidia Jetson AGX Orin (арт. 945-13730-0050-000) — профессиональный модуль для автономных систем и edge-AI. Оснащён 12-ядерным процессором Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit, 32 ГБ LPDDR5 и GPU NVIDIA Ampere с 2048 ядрами CUDA. Встроенная память 64 ГБ eMMC дополняется слотом M.2 PCIe 4.0 x4, слотом microSD и набором интерфейсов для подключения камер, дисплеев, датчиков и периферии. Разработан для робототехники, машинного зрения, умных камер и промышленной автоматизации.
Высокая производительность для AI и компьютерного зрения
Jetson AGX Orin обеспечивает до 275 TOPS (INT8) благодаря GPU NVIDIA Ampere с 64 тензорными ядрами. 12 ядер Cortex-A78AE обрабатывают задачи реального времени, а 32 ГБ LPDDR5 с пропускной способностью 204 ГБ/с позволяют работать с большими моделями ИИ без узких мест.
Графическая подсистема NVIDIA Ampere
- 2048 ядер CUDA — ускорение инференса нейросетей и обработки изображений.
- 64 тензорных ядра — аппаратное ускорение операций глубокого обучения (INT8, FP16, TF32).
- Поддержка NVLink — объединение нескольких модулей для масштабирования производительности.
Память и накопители
- 32 ГБ LPDDR5 — единый пул для ЦП и ГП, выделяется под видеопамять автоматически.
- 64 ГБ eMMC — встроенное хранилище для ОС и приложений.
- 1x M.2 2280 PCIe 4.0 x4 (Key-M) — установка быстрого NVMe SSD (до 7 ГБ/с).
- microSD-картридер — дополнительное расширение или загрузка с карты.
Интерфейсы и расширение периферии
Мини-ПК предлагает богатый набор портов для промышленных и исследовательских проектов.
Внешние порты
- 2x USB 3.1 Gen2 (10 Гбит/с) + 1x USB Type-C (с DisplayPort Alt Mode) — скоростная периферия и мониторы.
- 2x USB 3.1 Gen1 (5 Гбит/с) — для клавиатуры, мыши, флешек.
- 1x Gigabit Ethernet (RJ-45) с поддержкой 10/100/1000 — стабильное сетевое подключение.
- 1x DisplayPort 1.4 — вывод 8K @ 60 Гц или несколько дисплеев через USB-C.
- Wi-Fi 802.11ac — встроенный беспроводной адаптер.
Промышленные разъёмы
- 40-pin GPIO (I2C, SPI, UART, CAN, I2S, DMIC) — для датчиков, моторов, дисплеев.
- 12-pin Automation + 10-pin Audio + 10-pin JTAG — отладка и работа с внешними устройствами.
- 2-pin RTC Battery Backup и 4-pin Fan — питание часов и активное охлаждение.
Программная платформа и инструменты
NVIDIA JetPack SDK
Полный стек для разработки: Ubuntu, CUDA, cuDNN, TensorRT, OpenCV, ROS/ROS2, DeepStream, Isaac SDK. Всё предустановлено и оптимизировано под AGX Orin.
Поддержка популярных AI-фреймворков
TensorFlow, PyTorch, JAX, ONNX, Triton Inference Server — из коробки. Примеры проектов с детекцией, сегментацией, NLP и управлением роботами.
Аппаратное ускорение
Декодер H.265 (8K), H.264 (4K), кодер H.265 (4K) для видеонаблюдения и стриминга. Отдельные аппаратные блоки для оптического потока и обработки изображений.
Совместимые модули и аксессуары
Для полной конфигурации рекомендуется использовать проверенные компоненты, совместимые с Jetson AGX Orin.
| Тип оборудования | Рекомендуемые модели / спецификации | Примечание |
|---|---|---|
| NVMe SSD M.2 2280 PCIe 4.0 | Samsung 990 Pro, WD Black SN850X, SK hynix Platinum P41 | Для увеличения хранилища и скорости загрузки |
| Модуль камеры MIPI CSI | LI-IMX219-MIPI, e-consystems IMX477, Arducam MegaCamera | До 2 каналов через 22-pin CSI |
| Дисплей | HDMI ↔ DisplayPort переходник, DP 1.4 мониторы (до 8K) | Основной выход DisplayPort, а также USB-C DP Alt Mode |
| Корпус / радиатор | Reference Carrier (в комплекте), активный кулер (4-pin Fan) | Обеспечивает пассивное охлаждение до 25 Вт TDP |
| Антенны Wi-Fi | 2x RP-SMA (двойной разъём) 2.4/5 ГГц | Встроенный модуль Wi-Fi 802.11ac |
| Консольный кабель | USB to UART (FTDI) 3.3В, micro USB | Для отладки через GPIO UART |
Аналоги Nvidia Jetson AGX Orin (арт. 945-13730-0050-000)
Если данная модель недоступна или требуется сравнение, рассмотрите альтернативы с близкими характеристиками.
| Производитель | Модель | Ключевые отличия / сходство |
|---|---|---|
| NVIDIA | Jetson Orin NX 16GB | Меньше ядер (8 ядер Cortex-A78AE) и памяти (16 ГБ), но компактнее и дешевле. Тот же стек JetPack. |
| NVIDIA | Jetson Xavier NX (8GB) | Производительность ~21 TOPS, более старый чип (Carmel), подходит для менее требовательных задач. |
| Coral Edge TPU Dev Board | Слабее (4 TOPS), но энергоэффективнее и специализирован на TensorFlow Lite. | |
| Raspberry Pi | Raspberry Pi 5 (8GB) | Не сравним по AI-мощности (~0.5 TOPS), но подходит для базового обучения и хобби. |
| Intel | NUC 13 Pro (i7-1360P + OpenVINO) | Более высокая частота CPU, но GPU слабее для инференса. Требует ручной настройки модели. |
Рекомендация: Jetson AGX Orin — лучший выбор для серьёзных проектов ИИ на границе сети. Если бюджет ограничен — рассмотрите Orin NX, для обучения — серверные решения.
Кому подойдёт Nvidia Jetson AGX Orin
Рекомендуется, если вам нужно:
- Разрабатывать автономных роботов с компьютерным зрением и SLAM.
- Обрабатывать видеопотоки 8K в реальном времени (DeepStream).
- Запускать сложные нейросети (YOLOv8, ResNet-50, LLM) на границе сети.
- Интегрировать камеры, датчики, энкодеры и управлять моторами через GPIO/CAN.
- Использовать полный SDK JetPack с CUDA и TensorRT.
Вероятно, не подойдёт, если:
- Вам офисный ПК для Word/браузера — избыточно и некомфортно из-за вентилятора.
- Не требуются GPU-вычисления (достаточно CPU-платы вроде Raspberry Pi).
- Нужна портативность на батарейках (Orin потребляет 15–40 Вт, требуется большой аккумулятор).
- Бюджет менее 30 000 руб — тогда лучше Jetson Orin NX или Xavier NX.
Конструкция и условия эксплуатации
Пластиковый корпус форм-фактора SFF
Размеры 110 × 71,65 × 110 мм (без выступающих разъёмов). Плата Reference Carrier имеет крепёжные отверстия для монтажа на DIN-рейку или в мини-корпус. Вес не превышает 350 г.
Охлаждение
- Активное: вентилятор 4-pin PWM (вкл. в комплект). Режимы: безшумный (10 Вт) до производительного (40 Вт).
- Пассивный режим возможен при установке радиатора (не входит).
Условия работы
- Рабочая температура: 0..+50 °C (со штатным кулером).
- Хранение: -20..+70 °C.
- Влажность: 10..90% без конденсата.
Допускается установка в технические помещения, лаборатории, на мобильные платформы (при защите от пыли/вибрации).
Технические характеристики
| Тип | Мини-ПК (система на модуле) |
| Форм-Фактор корпуса | SFF |
| Количество процессоров | 1 |
| Модельный ряд процессоров | NVIDIA Jetson AGX Orin (арт. 945-13730-0050-000) |
| Модель процессора | Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit |
| Количество ядер | 12 |
| Объем кеш-памяти L2, МБ | 3 |
| Объем кеш-памяти L3, МБ | 6 |
| Тип оперативной памяти | LPDDR5 |
| Объем установленной памяти, ГБ | 32 |
| Чипсет | Нет (SoC) |
| Поддержка PCI Express 4.0 | Да |
| PCI-E x16 | 1 |
| PCI-E M.2 Key-M | 1 |
| Аудиочипсет | 2-канальный (через разъём 10-pin Audio) |
| Установка HDD/SSD | Предустановлен (eMMC) + M.2 NVMe |
| Тип установленного носителя | eMMC NAND Flash |
| Объем носителя, МБ | 64000 (64 ГБ) |
| Описание носителя | 1x M.2 2280 PCIe4.0 x4 Key-M |
| Чипсет интегрированного адаптера | NVIDIA Ampere (GPU) |
| Тип видеопамяти | Выделяется из оперативной (до 32 ГБ) |
| Картридер | microSD |
| Количество портов Ethernet | 1 |
| Скорость сетевого интерфейса, Мб/сек | 10/100/1000 |
| Wi-Fi | 802.11ac |
| Материал | Пластик |
| Цвет | Серый, черный |
| Индикация | Включение (Power LED) |
| Стандарт блока питания | Внешний (19В, 5.26A) |
| USB 3.1 Gen2 (задняя панель) | 2 |
| USB Type-C | 1 (с DP Alt Mode) |
| USB 3.1 Gen1 (задняя панель) | 2 |
| LAN (RJ-45) | 1 |
| DisplayPort-Out | 1 (DP 1.4) |
| Power Input | 1 (USB-C или DC jack) |
| Ширина, мм | 110 |
| Высота, мм | 71.65 |
| Глубина, мм | 110 |
| Особенности | 40-pin GPIO (I2C, SPI, UART, CAN, I2S, DMIC), 12-pin Automation, 10-pin Audio, 10-pin JTAG, 4-pin Fan, 2-pin RTC Battery Backup |
| Комплект поставки | Модуль Jetson AGX ORIN, плата Reference Carrier, адаптер питания (19В), кабель USB A-C, инструкция |
Часто задаваемые вопросы
Какую ОС поддерживает Jetson AGX Orin?
Предустановлена Ubuntu 20.04 LTS (aarch64) с JetPack SDK. Также возможна загрузка с microSD или NVMe (Ubuntu, Yocto, RHEL для ARM).
Можно ли подключить обычный монитор HDMI?
Да, через переходник DisplayPort–HDMI (активный) или напрямую к монитору с DP. USB-C также поддерживает DisplayPort Alt Mode.
Какой максимальный ток по 5V на GPIO?
Суммарный ток 5V не более 3А (через внешний источник). Отдельные пины GPIO 3.3В рассчитаны на 2 мА каждый.
Сколько камер можно одновременно подключить?
Два независимых канала MIPI CSI (22-pin). Также можно использовать USB-камеры (до 3 через USB 3.1).
Какой блок питания в комплекте?
Внешний адаптер 19В, 5.26А (100 Вт) с разъёмом 5.5×2.5 мм. Поддерживает вход 100–240 В AC.
Требуется ли активное охлаждение обязательно?
Да, для работы под нагрузкой (TDP 15–40 Вт) необходим вентилятор. В режиме простоя (<10 Вт) возможно пассивное охлаждение с радиатором.
Можно ли объединить два модуля для увеличения производительности?
Да, через NVLink (до 4 модулей в одном кластере). Прирост в инференсе до 1100 TOPS.
Как часто обновляется JetPack SDK?
NVIDIA выпускает мажорные релизы 2 раза в год, минорные обновления – ежеквартально. Обратная совместимость сохраняется.
Есть ли поддержка реального времени (RTOS)?
Да, через выделенные ядра для FreRTOS или прерывания (SMP). Примеры для FreeRTOS есть в SDK.
Какой гарантийный срок?
Для OEM-модулей – 12 месяцев через поставщика. Рекомендуется приобретать через официальных дистрибьюторов.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
