Четвероногий робот-собака A1 Quadruped robot (артикул A101-BV) — профессиональный программно-аппаратный комплект на базе открытой платформы ROS. Оснащён двумя процессорами, камерами, одометром и опциональным лидаром. Робот управляется дистанционно с помощью контроллера, поддерживает передачу HD-видео в реальном времени и может программироваться на C++ для создания собственных сценариев движения и взаимодействия. Корпус выполнен из алюминиевого сплава, вес с аккумулятором — 12 кг, допустимая нагрузка до 5 кг. Подходит для геодезической оцифровки, инспекции труднодоступных мест и разработок в области ИИ.
Высокая производительность и динамика
Робот A1 способен развивать скорость до 3,3 м/с (почти 12 км/ч) — это одна из самых быстрых моделей в своём классе. За счёт мощных сервоприводов и продвинутой бионики движений он уверенно ходит, бегает рысью, переворачивается, встаёт после падения и динамически преодолевает препятствия.
Мощная вычислительная платформа
- Два процессора — один отвечает за низкоуровневое управление движением, второй — за высокоуровневые задачи (компьютерное зрение, навигация).
- Открытый код ROS — полный доступ к верхнему и нижнему уровням программирования, возможность менять алгоритмы ходьбы и логику поведения.
- Сенсорный парк — камера глубины (0,3–10 м, погрешность 2% на 2 м), одометрия, опциональный лидар для построения карт.
Питание и автономность
- Литий-ионный аккумулятор 4200 mAh / 90,72 Wh — время работы от 1,5 до 2,5 часов в зависимости от нагрузки.
- В комплекте два аккумулятора — можно продлить сессию до 5 часов.
- Зарядное устройство в комплекте — полная зарядка занимает около 2 часов.
Гибкое управление и открытое программирование
A1 создан для разработчиков и исследователей: вы можете программировать его на C++ через ROS, используя высокоуровневые и низкоуровневые API.
Инструменты разработки
- Язык программирования C++ — полный контроль над моторами, сенсорами и логикой.
- Платформа ROS — обширная экосистема библиотек для навигации, компьютерного зрения и SLAM.
- Поддержка Ubuntu — встроенная ОС, привычная среда для разработки.
Базовые и продвинутые функции
- HD-видео 1080p в реальном времени — 25–30 кадров/с, задержка 0.1–0.2 с.
- Следование за человеком — трекинг объекта, распознавание жестов и тела.
- Планирование маршрута — автономное построение карты и навигация с препятствиями.
Расширение функциональности
Порты и разъёмы для периферии
На борту имеются 2×HDMI, 2×RJ45 (10/100 Mbps), 4×USB 3.0 и 1×DC-in 24VDC. Это позволяет подключать геодезические камеры, дополнительные датчики, промышленные контроллеры и коммуникационные модули.
Беспроводная связь
- Wi-Fi 2,4/5 ГГц — диапазоны 2401–2483 МГц и 5150–5350 МГц, выходная мощность передатчика <20 дБм.
- Управление через смартфон или планшет — подключайтесь к контроллеру для телеоперации.
Комплект поставки и совместимые аксессуары
В базовый набор входит всё для старта: робот A1, два аккумулятора, зарядное устройство, контроллер (джойстик), резиновые подушечки для опор (4 шт.), кабель Micro USB, внешний кабель, защитная алюминиевая рама и кейс для переноски.
| Тип оборудования | Рекомендуемые модели / спецификации | Примечание |
|---|---|---|
| Датчики и сенсоры | Лидар (например, Slamtec RPLIDAR), IMU, GPS-модуль | Подключаются через USB 3.0 или UART/I2C через конвертер |
| Камеры | Геодезические камеры (например, Sony Alpha), тепловизоры FLIR | Через порт HDMI или USB 3.0 |
| Промышленные контроллеры | NVIDIA Jetson, Intel NUC, Raspberry Pi 4 | Для расширения вычислительной мощности через Ethernet или USB |
| Коммуникационные модули | 4G/5G модемы, LoRa, XBee | Для удалённого управления на больших расстояниях |
| Защитные элементы | Защитная рама (входит в комплект), накладки на суставы | Для работы в агрессивных средах |
Аналоги робота A1 Quadruped robot
Если модель A1 недоступна или требуется сравнение, рассмотрите следующие альтернативы.
| Производитель | Модель | Ключевые отличия / сходство |
|---|---|---|
| Unitree Robotics | Go1 | Более лёгкая модель (8 кг), встроенный ИИ-модуль, до 2 часов работы. Менее мощные сервоприводы и скорость до 2,8 м/с. |
| Unitree Robotics | B1 | Усиленная версия (30 кг нагрузка, до 6 часов работы). IPC68, рекомендован для инспекции. Более высокая цена. |
| Unitree Robotics | AlienGo | Полноразмерный робот с сервоприводами высокой мощности, нагрузка до 15 кг, время работы до 3,5 часов. Дороже A1. |
| Boston Dynamics | Spot | Промышленный стандарт (32 кг, нагрузка 14 кг), IP54, время работы до 90 мин. Цена значительно выше. |
| DEEP Robotics | X20 | Плавающий, с гидроизоляцией IP68, нагрузка до 20 кг, до 4 часов работы. Более узкая специализация. |
| Xiao AI (Xiaomi) | CyberDog (Bate) | Ориентирован на разработчиков, ROS 2, до 3,1 м/с, нагрузка до 3 кг, время до 1,5 часов. Бюджетный сегмент. |
Вывод: A1 — оптимальное соотношение цены, производительности и открытости для инженерных задач и исследований. Аналог Go1 легче и дешевле, но уступает по мощности. Для тяжёлых условий лучше подойдёт B1 или Spot.
Кому подойдёт A1 Quadruped robot
Рекомендуется, если вам нужно:
- Разрабатывать и тестировать алгоритмы бионики и робототехники.
- Проводить исследования в области компьютерного зрения и SLAM.
- Осматривать труднодоступные места (коллекторы, шахты, высотные конструкции).
- Выполнять геодезическую оцифровку местности с дополнительным оборудованием.
- Использовать открытую платформу (ROS, C++) с возможностью вторичной разработки.
Вероятно, не подойдёт, если:
- Требуется готовое решение «из коробки» без программирования.
- Нужна высокая грузоподъёмность (свыше 5 кг).
- Необходима защита от воды и пыли (A1 не имеет сертификата IP).
- Бюджет ограничен — тогда лучше рассмотреть Xiaomi CyberDog или Unitree Go1.
- Планируется эксплуатация в экстремальных температурах (ниже −10°C или выше +50°C).
Конструкция и условия эксплуатации
Алюминиевый корпус, складная конструкция
Габариты в стоячем положении 500×300×400 мм, в сложенном виде — 450×300×150 мм. Вес с аккумулятором — 12 кг. Робот оснащён защитной алюминиевой рамой и резиновыми подушечками на опорах для амортизации.
Условия работы
- Рекомендуемая температура: от 0°C до +40°C.
- Хранение: от −10°C до +55°C.
- Влажность: 20–80% (без конденсата).
- Не предназначен для работы под дождём или в агрессивных средах без дополнительной защиты.
Технические характеристики
| Модель | A1 (артикул A101-BV) |
| Тип | Четвероногий робот-собака |
| Платформа | ROS (Robot Operating System) |
| Язык программирования | C++ |
| Процессоры | Два (низкоуровневый и высокоуровневый) |
| Максимальная скорость | 3,3 м/с (11,88 км/ч) |
| Допустимая нагрузка | до 5 кг |
| Камера | Инфракрасная 1080p, дальность 0,3–10 м, погрешность 2% на 2 м |
| Дополнительно | Лидар (опционально), одометрия |
| Разъёмы / порты | 2×HDMI, 2×RJ45 (10/100 Mbps), 4×USB 3.0, 1×DC-in 24VDC |
| Беспроводные интерфейсы | Wi-Fi 2,4/5 ГГц (<20 dBm) |
| Управление | Смартфон / планшет через контроллер (в комплекте) |
| Питание | 24VDC, Li-ion 4200 mAh / 90,72 Wh |
| Время работы | 1,5–2,5 часа (в зависимости от нагрузки) |
| Батареи в комплекте | 2 шт. |
| Поддерживаемая ОС | Ubuntu |
| Цвет | Чёрный |
| Габариты (стоя) | 500×300×400 мм |
| Габариты (сложенный) | 450×300×150 мм |
| Вес с аккумулятором | 12 кг |
| Комплектация | Робот A1, 2 аккумулятора, зарядное устройство, контроллер, 4 резиновые подушечки, кабель Micro USB, внешний кабель, защитная рама, кейс |
| Производитель | Unitree Robotics |
| Страница производителя | unitree.cc |
| Официальный сайт с документацией | robot.3l.ru |
Часто задаваемые вопросы
Для каких задач предназначен робот A1?
Это профессиональная платформа для разработки и исследований: от отладки алгоритмов бионики до осмотра труднодоступных мест, геодезической съёмки, создания систем ИИ.
Сколько времени работает от одного аккумулятора?
От 1,5 до 2,5 часов в зависимости от режима движения и загрузки процессора. В комплекте два аккумулятора, что позволяет продлить работу до 5 часов.
Какую нагрузку может нести робот?
До 5 кг дополнительного оборудования (камеры, датчики, контроллеры). Рекомендуется размещать груз на специальных креплениях или в защитной раме.
Какое программное обеспечение используется?
Робот работает на Ubuntu, поставляется с предустановленной ROS (Robot Operating System). Программирование ведётся на C++ с открытым кодом.
Сложно ли программировать робота новичкам?
Для базового использования достаточно знаний C++ и ROS. Производитель предоставляет документацию и примеры. Новичкам в робототехнике потребуется изучить основы.
Можно ли подключать свои датчики и камеры?
Да, через порты HDMI, USB 3.0, Ethernet. Лидар подключается через USB или последовательный интерфейс. Встроенный ROS поддерживает драйверы большинства популярных сенсоров.
Как происходит управление?
В комплекте идёт контроллер (джойстик) с подключением через смартфон или планшет по Wi-Fi. Также можно управлять через консоль по SSH или разрабатывать автономные сценарии.
Какая дальность управления по Wi-Fi?
В прямой видимости до 80–100 м в помещении и до 150 м на открытой местности. Для большей дальности используйте 4G-модем или дополнительный радиоканал.
Есть ли защита от воды и пыли?
Нет, A1 не имеет рейтинга IP. Рекомендуется эксплуатация в сухих условиях. Для работы в агрессивной среде используйте защитную раму.
Какая гарантия и сервисная поддержка?
Официальная гарантия от Unitree — 12 месяцев. Поддержка осуществляется через сайт производителя и российского дистрибьютора (robot.3l.ru).
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
