Четвероногий робот-собака модели А1 Quadruped robot — это передовой программно-аппаратный комплекс для профессиональной разработки и исследований. Робот представляет собой платформу с открытым исходным кодом, выполненную в форме «собаки», и оснащен продвинутыми системами зрения, навигации и мощными вычислительными модулями. Идеально подходит для создания пользовательских сценариев, изучения робототехники, искусственного интеллекта и применения в развлекательных или исследовательских целях.
Платформа для инноваций и разработки
Unitree A1 — это не просто робот, а полноценная лаборатория на четырех ногах. С открытой платформой ROS (Robot Operating System) и доступом к высоко- и низкоуровневому API он предоставляет неограниченные возможности для программирования, модификации и интеграции дополнительного оборудования. Благодаря множеству портов и поддержке сторонних датчиков, робота можно адаптировать для самых сложных задач — от инспекции труднодоступных мест до геодезической съемки.
Мощная аппаратная платформа
Робот построен на базе двух процессоров и оснащен комплексом датчиков для автономной работы:
- Вычислительная система: Два процессора для обработки данных с датчиков, управления движением и выполнения пользовательских алгоритмов.
- Комплекс зрения: Инфракрасная камера 1080P с оценкой глубины (0.3–10 м) и датчик Lidar для построения карт и навигации.
- Высокая мобильность: Способен развивать скорость до 3.3 м/с (11.88 км/ч), динамически преодолевать препятствия, вставать после падения и выполнять сложные движения.
Открытое программирование и гибкость
Основная ценность A1 — его открытость. Программирование на языке C++ позволяет разработчикам создавать собственные сценарии взаимодействия, изменять алгоритмы движения (бионики) и реализовывать уникальные функции. Поддержка ROS обеспечивает легкую интеграцию с мировым сообществом робототехники и доступ к огромному количеству готовых пакетов и инструментов.
Готовность к работе и расширению
Робот поставляется в полной комплектации, включая два аккумулятора, зарядное устройство, контроллер, защитную раму и кейс. Наличие портов HDMI, USB 3.0 и Ethernet позволяет подключать дополнительную аппаратуру: специализированные камеры, манипуляторы или измерительные приборы, превращая A1 в универсальную мобильную платформу.
Технические характеристики
| Платформа разработки | Открытая (ROS), программирование на C++, высоко- и низкоуровневый API |
| Основные функции | Ходьба, «рысь», подъем после падения, переворот, преодоление препятствий, навигация, построение карты, автопозиционирование, распознавание жестов и тела, следование за объектом |
| Камера и датчики | ИК-камера 1080P (оценка глубины 0.3–10 м), датчик Lidar, одометр |
| Максимальная скорость | 3.3 м/с (11.88 км/ч) |
| Допустимая нагрузка | До 5 кг |
| Порты и разъемы | 2 x HDMI, 2 x RJ45 (10/100 Mbps), 4 x USB 3.0, 1 x DC-in 24VDC |
| Беспроводные интерфейсы | Wi-Fi 2.4/5 ГГц, управление через смартфон/планшет и контроллер |
| Питание и время работы | Аккумулятор Li-ion 4200mAh/90.72Wh, 24VDC. Работа 1.5–2.5 часа |
| Операционная система | Ubuntu |
| Габариты (ВxШxГ) | Стоя: 500x300x400 мм, сложен: 450x300x150 мм |
| Вес | 12 кг (с аккумулятором) |
| Цвет | Черный |
Часто задаваемые вопросы
Для каких задач предназначен этот робот?
Робот A1 — это профессиональная платформа для разработки, исследований и образования. Он подходит для программирования собственных алгоритмов ИИ и управления, инспекции территорий, тестирования сценариев автономной навигации, а также для развлекательных и демонстрационных целей.
Какие возможности для программирования он предоставляет?
Предоставляется полный доступ к открытой платформе ROS. Можно программировать на C++, используя высокоуровневый API для создания сценариев поведения или низкоуровневый API для прямого управления приводами и датчиками. Это позволяет изменять походку, добавлять новые функции и интегрировать стороннее оборудование.
Что входит в комплект поставки?
В комплекте: робот A1, два аккумулятора, зарядное устройство, контроллер (джойстик), резиновые накладки на лапы, кабели (Micro USB и внешний), защитная алюминиевая рама и кейс для переноски и хранения.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
