Четвероногий робот-собака Unitree A1 Explorer (A101-EXP) — это передовой программно-аппаратный комплекс для профессиональной разработки, исследований и развлечений. Робот, выполненный в бионическом облике собаки, оснащен мощными процессорами, камерами, лидаром и одометром, предлагая полную свободу для программирования собственных сценариев, интерфейсов и функций. Управление осуществляется дистанционно с помощью контроллера. Идеальный инструмент для разработчиков, исследователей в области робототехники и ИИ, а также для технологических энтузиастов.
Платформа для инноваций и исследований
Unitree A1 Explorer — это не просто робот, а открытая платформа для творчества и инженерных задач. Благодаря открытому коду на базе ROS (Robot Operating System), двум процессорам и обширному набору портов, он позволяет реализовывать самые смелые проекты: от создания уникальной биомеханики движения до интеграции специализированных датчиков и разработки алгоритмов автономной навигации.
Профессиональная разработка и открытость
Робот создан как инструмент для углубленной работы:
- Открытая платформа ROS: Полный доступ к исходному коду позволяет глубоко кастомизировать все функции робота, от низкоуровневого управления приводами до высокоуровневых задач навигации.
- Двухуровневое программирование: Доступны как высокоуровневые API для быстрого создания сценариев, так и низкоуровневые API реального времени для точного контроля аппаратной части.
- Расширяемость: Большое количество разъемов (USB, HDMI, Ethernet) позволяет подключать дополнительную аппаратуру: геодезические камеры, манипуляторы, специализированные сенсоры для расширения функционала.
Продвинутые сенсоры и восприятие мира
Робот оснащен комплексом датчиков для взаимодействия с окружающей средой. Инфракрасная камера глубины, лидар и одометр обеспечивают возможности построения карты помещения, автономной навигации, распознавания объектов, жестов и отслеживания человека.
Динамичное движение и надежность
A1 Explorer демонстрирует впечатляющую для своего класса подвижность: динамичное преодоление препятствий, быстрая «рысь», способность подниматься после падения и выполнять перевороты. Прочная алюминиевая рама в комплекте обеспечивает защиту корпуса в условиях активных экспериментов.
Технические характеристики
| Модель / Комплектация | A1 Explorer (A101-EXP) |
| Назначение | Платформа для профессиональной разработки, исследований, развлечений |
| Программная платформа | ROS (Robot Operating System), открытый код |
| Язык программирования | C++ (поддержка пользовательских сценариев) |
| Основные функции | Построение карты, автономная навигация, распознавание жестов/тел, слежение за объектом, передача HD-видео, динамическое движение |
| Сенсоры | Камера глубины (1080P), Лидар (Lidar), Одометр |
| Камера глубины | 1080P, ИК, дальность 0.3-10м, погрешность до 2% на 2м |
| Максимальная скорость | 3.3 м/с (около 11.9 км/ч) |
| Допустимая нагрузка | до 5 кг |
| Порты и разъемы | 2x HDMI, 2x RJ45 (LAN), 4x USB 3.0, 1x DC-in (24V) |
| Беспроводные интерфейсы | Wi-Fi (2.4 ГГц / 5 ГГц) |
| Управление | Контроллер (джойстик) + приложение для смартфона/планшета |
| Питание / Аккумулятор | Литий-ионный, 4200mAh / 90.72Wh, 24VDC. Время работы: 1.5 - 2.5 ч |
| Поддерживаемая ОС (хост) | Ubuntu |
| Габариты (ВxШxГ) | Стоя: 500x300x400 мм. Сложенный: 450x300x150 мм |
| Вес (с аккумулятором) | 12 кг |
| Цвет | Черный |
Часто задаваемые вопросы
Для кого создан этот робот?
Робот предназначен в первую очередь для разработчиков, исследователей, университетских лабораторий и технологических энтузиастов, которые хотят программировать, модифицировать и экспериментировать с робототехникой. Также может использоваться для развлечений в базовых режимах.
Что означает "открытый код на платформе ROS"?
Это означает, что вы получаете доступ к исходному коду программного обеспечения робота, построенному на стандартной в робототехнике операционной системе ROS. Это позволяет глубоко изучать, изменять и создавать собственные алгоритмы движения, навигации, восприятия и управления.
Какие проекты можно реализовать на этой платформе?
Примеры: разработка алгоритмов ИИ для автономного перемещения в сложной среде; инспекция труднодоступных мест (труб, завалов); геодезическая съемка с установленной камерой; создание интерактивных шоу-программ; исследования в области биомеханики и устойчивости; подключение манипулятора для выполнения задач.
Нужны ли специальные знания для работы с роботом?
Для использования базовых функций (ходьба, управление с контроллера) специальные знания не требуются. Однако для полноценной разработки, программирования и кастомизации потребуются навыки работы с Linux (Ubuntu), знания языка C++ и понимание основ робототехники/ROS.
Что входит в комплект поставки?
Робот A1, аккумуляторы (2 шт.), зарядное устройство, контроллер (джойстик), резиновые накладки на лапы (4 шт.), кабель Micro USB, внешний кабель, защитная алюминиевая рама, кейс для переноски и хранения.
Можно ли записывать видео с камеры робота?
Штатная функция записи видео не предусмотрена. Камера предназначена для передачи потока HD-видео в реальном времени (с задержкой 0.1-0.2 сек) и оценки глубины для навигации. Однако, благодаря открытости платформы и наличию USB-портов, пользователь может программно реализовать запись или подключить свою камеру.
Как осуществляется управление?
Основное управление — с помощью физического контроллера (джойстика), идущего в комплекте. Контроллер, в свою очередь, соединяется со смартфоном или планшетом, на котором запущено специальное приложение для более тонких настроек и визуализации данных.
Какая гарантия и где найти подробности?
Подробные условия гарантии, поддержки и последние спецификации уточняйте на официальном сайте: robot.3l.ru. Более детальная информация от производителя доступна по ссылке: Unitree A1 Explorer.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
