Робот-собака Unitree A1 Explorer (A101-EXP) — программируемый четырёхопорный робот с лидаром, двумя камерами и открытой платформой ROS. Оснащён мощными процессорами, одометром и дистанционным управлением через контроллер. Подходит для профессиональной разработки, образования, развлечения и решения прикладных задач: от геодезической съёмки до инспекции труднодоступных мест. Благодаря поддержке C++ и API нижнего/верхнего уровня вы можете создавать собственные сценарии движения, навигации и взаимодействия.
Программируемая платформа с открытым кодом
Unitree A1 Explorer — это полноценный программно-аппаратный комплект для разработки. Базовое ПО работает на Ubuntu, поддерживает ROS, а доступ к коду позволяет менять бионику движения, алгоритмы стабилизации и логику принятия решений.
Основные возможности программирования
- Язык C++ — написание собственных сценариев и функций.
- Два уровня API: высокоуровневый (задание целей, навигация) и низкоуровневый (управление сервоприводами в реальном времени).
- Открытая платформа ROS — интеграция с существующими библиотеками и симуляторами.
- Дополнительные порты: 2 x HDMI, 2 x RJ45, 4 x USB3.0 для подключения камер, датчиков и другого оборудования.
Базовые функции «из коробки»
- Передача HD-видео 1080p в реальном времени (25–30 кадров/с, задержка 0.1–0.2 с).
- Ходьба, «рысь», подъём после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий.
- Планирование навигации, построение карты, автопозиционирование с помощью лидара.
- Следование за человеком, распознавание жестов и тела, восприятие глубины.
- Работа в режиме «собака» с возможностью адаптации под конкретные задачи.
Технические особенности и датчики
Лидар и камеры
- Транслирующая инфракрасная камера 1080p — оценка глубины объекта от 0,3 до 10 м, погрешность до 2% на расстоянии 2 м. Запись не предусмотрена, только потоковое видео.
- Датчик Lidar в комплекте — для построения карт и навигации.
- Одометрия — точное позиционирование в пространстве.
Движение и грузоподъёмность
- Максимальная скорость — 3,3 м/с (11,88 км/ч).
- Допустимая нагрузка — до 5 кг (например, геодезическая камера, дополнительный датчик).
- Время работы от 1,5 до 2,5 часов в зависимости от нагрузки (аккумулятор 4200 мАч / 90,72 Вт·ч, 2 шт. в комплекте).
Интерфейсы и управление
- Беспроводная связь: Wi-Fi 2,4/5 ГГц (мощность передатчика от 0 до 20 дБм).
- Управление: контроллер (джойстик) из комплекта, а также через смартфон/планшет.
- Порты: 2 x HDMI, 2 x RJ45 (10/100 Мбит/с), 4 x USB3.0, 1 x DC-in 24 В.
Дополнительные возможности и сферы применения
- Геодезическая оцифровка местности — при установке геодезической камеры.
- Инспекция труднодоступных мест — трубы, коллекторы, строительные объекты.
- Разработки в области ИИ — тестирование алгоритмов компьютерного зрения и навигации.
- Развлекательные цели — шоу-программы, выставки.
Совместимое оборудование и аксессуары
Для расширения функционала Unitree A1 Explorer рекомендуется использовать следующее оборудование:
| Тип оборудования | Рекомендуемые модели / спецификации | Примечание |
|---|---|---|
| Геодезическая камера | Любая с интерфейсом HDMI или USB3.0, поддерживающая Ubuntu | Для 3D-сканирования и картографии |
| Дополнительные датчики | LiDAR (например, RPLIDAR), IMU, датчики газа / температуры | Подключаются через USB или GPIO (через переходник) |
| Внешний аккумулятор | 24 В, ёмкость от 5 Ач (совместимость по разъёму DC-in) | Для увеличения времени работы |
| Защитный кейс | Входит в комплект (алюминиевый чемодан) | Для транспортировки и хранения |
| Wi-Fi усилитель / антенна | Стандартные 2,4/5 ГГц с RP-SMA | Для увеличения дальности управления |
Аналоги Unitree A1 Explorer (A101-EXP)
Если модель недоступна или требуется сравнение, рассмотрите следующие альтернативы:
| Производитель | Модель | Ключевые отличия / сходство |
|---|---|---|
| Unitree | Unitree A1 Standard (без лидара) | Аналогичная платформа, но без встроенного лидара и камеры глубины. |
| Unitree | Unitree Go1 Air/Pro | Более лёгкая версия, меньшая грузоподъёмность, но дешевле. |
| Boston Dynamics | Spot | Промышленный робот, высокая стоимость, профессиональная поддержка. |
| Xiaomi | CyberDog | Открытая платформа, лидар, камеры, цена средняя, но меньше сообщество. |
| DeepRobotics | Lite 3 | Лёгкий, программируемый, подходит для образования, меньшая грузоподъёмность. |
Рекомендация: Если вам нужна максимальная гибкость программирования с ROS, лидаром и двумя камерами — A1 Explorer оптимален. Для более простых задач можно рассмотреть Go1 Air или CyberDog.
Кому подойдёт Unitree A1 Explorer
Рекомендуется, если вам нужно:
- Программируемая платформа для исследований и разработок (ROS, C++).
- Готовое решение для инспекции и мониторинга с лидаром и камерами.
- Создание собственных алгоритмов навигации и компьютерного зрения.
- Использование робота для геодезии или картографии.
- Участие в соревнованиях или образовательных проектах.
Вероятно, не подойдёт, если:
- Вы ищете готовую игрушку без программирования — сложен и дорог.
- Требуется только развлечение — достаточно более простых моделей.
- Вам нужна промышленная надёжность (класс защиты IP) — рассмотрите Spot.
- Бюджет ограничен — есть более доступные аналоги (CyberDog, Go1).
Конструкция и условия эксплуатации
Прочный корпус и портативность
- Размеры в стоячем положении: 500×300×400 мм, в сложенном — 450×300×150 мм.
- Вес с аккумулятором — 12 кг.
- В комплекте алюминиевый кейс для переноски.
- Резиновые подушечки на опорах для амортизации.
Условия работы
- Работа при температурах от 0 до +40 °C (рекомендовано).
- Для помещений и сухих уличных условий (не для дождя).
- Защитная алюминиевая рама в комплекте.
Технические характеристики
| Модель | Unitree A1 Explorer (A101-EXP) |
| Артикул | A101-EXP |
| Тип робота | Четырёхопорный (собака) |
| Программная платформа | ROS, Ubuntu, C++ API |
| Процессоры | Два встроенных (подробности на сайте производителя) |
| Камера | Инфракрасная 1080p, дальность 0,3–10 м, погрешность 2% на 2 м |
| Лидар | Встроенный (модель уточняется) |
| Одометрия | Да |
| Максимальная скорость | 3,3 м/с (11,88 км/ч) |
| Допустимая нагрузка | до 5 кг |
| Интерфейсы | 2×HDMI, 2×RJ45, 4×USB3.0, 1×DC-in 24V |
| Беспроводная связь | WiFi 2,4/5 ГГц (до 20 дБм) |
| Управление | Контроллер (джойстик) + смартфон/планшет |
| Питание | 24 В DC, литий-ионный аккумулятор 4200 мАч/90,72 Вт·ч |
| Количество аккумуляторов в комплекте | 2 шт. |
| Время работы | 1,5–2,5 ч (зависит от нагрузки) |
| Цвет | Чёрный |
| Поддерживаемая ОС | Ubuntu |
| Габариты (стоя) | 500×300×400 мм |
| Габариты (сложен) | 450×300×150 мм |
| Вес (с аккумулятором) | 12 кг |
| Комплект поставки | Робот A1, аккумулятор (2 шт.), зарядное устройство (1 шт.), контроллер (джойстик) (1 шт.), резиновые подушечки для опор (4 шт.), кабель Micro USB (1 шт.), внешний кабель (1 шт.), кейс для переноски, защитная алюминиевая рама |
| Производитель | Unitree Robotics |
| Сайт производителя | unitree.cc |
| Подробности на русском | robot.3l.ru |
Часто задаваемые вопросы
Для каких задач предназначен Unitree A1 Explorer?
Для профессиональной разработки, программирования, исследований в области робототехники, компьютерного зрения и навигации. Также для геодезической съёмки, инспекции труднодоступных мест и развлекательных шоу.
Какие языки программирования поддерживаются?
Основной язык — C++. Доступны высокоуровневый и низкоуровневый API. Платформа ROS позволяет использовать Python и другие языки.
Сколько аккумуляторов в комплекте и какова ёмкость?
В комплекте 2 аккумулятора по 4200 мАч / 90,72 Вт·ч. Этого достаточно для непрерывной работы от 1,5 до 2,5 часов в зависимости от нагрузки.
Какую нагрузку может нести робот?
Допустимая нагрузка — до 5 кг. Можно установить дополнительную камеру, датчик или другое оборудование.
Есть ли встроенная запись видео?
Нет, функция записи не предусмотрена. Камера транслирует HD-видео в реальном времени (25–30 кадров/с, задержка 0.1–0.2 с).
Какие порты расширения доступны?
2×HDMI, 2×RJ45 (10/100 Mbps), 4×USB3.0, 1×DC-in 24V. Этого достаточно для подключения большинства внешних устройств.
Как осуществляется управление?
В комплекте идёт контроллер (джойстик). Также можно управлять со смартфона или планшета через Wi-Fi.
Сложно ли научиться программировать робота?
Для инженеров, знакомых с C++ и ROS, порог входа невысок. Базовые функции работают сразу, а для глубокой настройки потребуется изучить документацию.
Какой комплект поставки?
Робот, 2 аккумулятора, зарядное устройство, контроллер, резиновые подушечки для опор (4 шт.), кабель Micro USB, внешний кабель, алюминиевый кейс и защитная рама.
Где можно посмотреть подробные характеристики?
На официальном сайте производителя unitree.cc и на русском портале robot.3l.ru.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
