Intel RealSense D435 (артикул 82635AWGDVKPMP) — компактная 3D-камера глубины с RGB-сенсором (2 Мп, 1920×1080) и интерфейсом USB Type-C. Оснащена стереоскопической системой определения глубины, встроенным микрофоном и автоматической фокусировкой. Идеально подходит для задач компьютерного зрения, робототехники, 3D-сканирования и видеосвязи. Металлический корпус 99×25×25 мм, вес 200 г. Гарантия 3 года.
Основные возможности Intel RealSense D435
3D-камера глубины (стерео)
- Стереоскопический датчик — два оптических сенсора и инфракрасный проектор обеспечивают точное определение глубины в диапазоне до 10 метров.
- Разрешение глубины до 1280×720 при 90 кадрах/с (возможность снижения до 424×240 для ускорения).
- RGB камера 2 Мп с разрешением 1920×1080 и частотой до 30 кадров/с (в зависимости от настроек).
Автофокус и микрофон
- Автоматическая фокусировка обеспечивает чёткое изображение при любом расстоянии до объекта.
- Встроенный микрофон — захват звука через USB-интерфейс без дополнительных устройств.
Интерфейсы и совместимость
- USB 3.1 Gen1 Type-C — передача данных и питание по одному кабелю.
- Поддержка Intel RealSense SDK 2.0 — работа с Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04 / 20.04), ROS, Python, C++.
- Габариты 99×25×25 мм — компактный корпус для встраивания в роботов, дроны, носимые устройства.
Совместимые аксессуары и кабели
Для полноценной работы рекомендуются сертифицированные USB-кабели и монтажные приспособления. Основные совместимые позиции:
| Тип аксессуара | Рекомендуемые модели / спецификации | Примечание |
|---|---|---|
| USB-кабель | USB 3.1 Gen1 Type-C — Type-A или Type-C — Type-C, длина до 2 м (рекомендован экранированный) | Mandatory для стабильной передачи данных глубины |
| Крепление/штатив | 1/4"-20 UNC (стандартное резьбовое отверстие снизу) | Подходит для большинства штативов, кронштейнов |
| Кейс для переноски | Защитный кейс Pelican 1150 или аналог (внутренние габариты > 100×30×30 мм) | Для мобильного использования на выездах |
| Инструменты разработки | Intel RealSense SDK 2.0, Python 3, OpenCV, ROS (Melodic, Noetic) | Бесплатная загрузка с сайта Intel |
| Опциональный фильтр | Сменные ИК-фильтры (от сторонних производителей) | Для специфических условий съёмки |
Аналоги Intel RealSense D435
Если модель недоступна или требуется сравнение, рассмотрите следующие альтернативы с близкими характеристиками.
| Производитель | Модель | Ключевые отличия / сходство |
|---|---|---|
| Intel | RealSense D415 | То же разрешение, но с жёсткой фиксацией объективов (без автофокуса), лучше для статичных измерений |
| Intel | RealSense L515 | LiDAR-сенсор (меньше шумов), до 9 м, но выше цена и тепловыделение |
| Microsoft | Azure Kinect DK | Глубина до 5 м, 12-Мп RGB, TOF-технология, требуется отдельное питание |
| StereoLabs | ZED 2 | Стерео-камера, 2×1080p, полноценная L3, поддержка IMU, более дорогая |
| Orbbec | Astra Pro | Глубина до 8 м, 1080p RGB, встроенный микрофон, совместимость с OpenNI |
| DepthAI | OAK-D | С аналогичным функционалом, встроенный AI-процессор Intel Movidius, дешевле |
Рекомендация: Для задач видеонаблюдения и компьютерного зрения также подойдут OAK-D или ZED 2. Для статичных измерений — D415.
Кому подойдёт Intel RealSense D435
Рекомендуется, если вам нужно:
- Разрабатывать роботов, дроны, системы навигации (SLAM).
- Заниматься 3D-сканированием и реконструкцией объектов.
- Реализовывать системы распознавания жестов, людей или объектов.
- Получить точный depth-поток для компьютерного зрения (OpenCV, ROS).
- Компактное устройство с USB-питанием для встраиваемых проектов.
Вероятно, не подойдёт, если:
- Требуется просто веб-камера для звонков — избыточная стоимость и сложность.
- Нужна съёмка на улице в яркий солнечный день (ИК-проектор неэффективен).
- Планируется съёмка на расстоянии более 10 метров (не хватает дальности).
- Необходимо аналоговое видео — камера работает только через USB.
Конструкция и условия эксплуатации
Металлический корпус, резьба 1/4″
Корпус из алюминиевого сплава, габариты 99×25×25 мм, вес 200 г. Снизу расположена стандартная резьба 1/4″-20 для крепления на штатив или кронштейн. На задней панели — порт USB Type-C и отверстия для вентиляции.
Диапазон рабочих температур
- Эксплуатация: от 0°C до +50°C
- Хранение: от -20°C до +60°C
- Влажность: 10–80% (без конденсата)
Подходит для использования в лабораториях, на складах, в офисах и промышленных условиях при соблюдении температурного режима.
Технические характеристики
| Модель | Intel RealSense D435 |
| Артикул (partNumber) | 82635AWGDVKPMP |
| Тип оборудования | Веб-камера / 3D-камера глубины |
| Области применения | Общение, Видеосвязь, Компьютерное зрение, Робототехника |
| Цвета корпуса | Черный, Серебристый |
| Разрешение (млн пикс) | 2 |
| Фокусировка | Автоматическая |
| Разрешение видео | 1920×1080 (RGB, 30 кадр/с) |
| Разрешение глубины (макс) | 1280×720 при 90 кадр/с |
| Диапазон глубины | 0,3 – 10 м (зависит от условий) |
| Встроенный микрофон | Есть |
| Разъёмы | USB Type-C (USB 3.1 Gen1) |
| Сетевой интерфейс | Нет |
| Беспроводной интерфейс | Нет |
| Поддерживаемые сети 802.11 | Нет |
| WEB-интерфейс | Нет |
| Крепление на ЖК монитор | Нет (только 1/4″ штатив) |
| Подсветка | Нет |
| Размеры (Ш×Г×В) | 99 × 25 × 25 мм |
| Вес | 200 г |
| Длина кабеля в комплекте | 1 м (USB Type-C — Type-A) |
| Страна производства | Китай |
| Сайт производителя | http://www.intel.ru/ |
| Гарантия | 3 года |
Часто задаваемые вопросы
Для каких задач подходит D435?
Компьютерное зрение, 3D-сканирование, робототехника (SLAM), отслеживание объектов, жестовое управление, съёмка видеоконференций высокого качества.
Какой кабель нужен для подключения?
USB 3.1 Gen1 Type-C — Type-A (или Type-C — Type-C). Рекомендуется длина до 2 м для стабильной передачи данных глубины.
Работает ли камера с операционными системами?
Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04/20.04). macOS поддерживается неофициально через сторонние драйверы (ограниченная функциональность).
Какая максимальная частота кадров для глубины?
До 90 кадров/с при разрешении 1280×720 (режим "Depth High Speed"). При 848×480 — 120 кадров/с.
Можно ли использовать D435 на улице?
Да, но при ярком солнечном свете ИК-проектор может быть неэффективен. В пасмурную погоду или в тени камера работает корректно.
Какое программное обеспечение необходимо?
Intel RealSense SDK 2.0 (бесплатно) — включает драйверы, утилиты, примеры на C++/Python. Также доступен плагин для ROS.
Какова точность измерения глубины?
Типовая погрешность < 2% на расстоянии до 3 м, < 5% на расстоянии до 6 м (при нормальном освещении и текстурированных объектах).
Какие языки программирования поддерживаются?
C++ (основной), Python 3, Node.js, C#/.NET, MATLAB (через wrappers).
Чем D435 отличается от D415?
D415 имеет жесткую фиксацию объективов (нет автофокуса), но лучше подходит для статичных измерений (меньше искажений). D435 — с автофокусом и более широким углом обзора.
Где найти документацию и примеры?
На странице Intel RealSense в разделе Developer. Также доступны репозитории на GitHub.
Основные характеристики
Нет вопросов об этом товаре.
